【百问网智能家居---基于单片机最小系统STM32F103C8T6_MINI的入门学习】

本人工作之余自学，该博客是为了记录学习过程，以及一些心得。内容如有出错，欢迎大家纠正，谢谢。

单片机通讯

在嵌入式中，通信将主控芯片与传感器、存储芯片、外围控制芯片等连接了起来，使得功能不再受限于主控本身。

串行/并行通信

1、串行通信简单的说就是数据依次传输，比如要传输0x11111111，一位一位的发送，需要发送8次，串行传输占用的通信线更少，成本低，通信速度相对较慢。
2、并行通信则是几个数据一起传输，同样是0x11111111，如果8位一起发送，只需要发送1次并行传输占用的通信线多，成本高，通信速度相对更快。
3、随着对传输速度要求越来越高，并行传输开始出现信号之间的干扰，串行通信受干扰影响较小，之后又发展出差分传输等技术，极大的提高了串行传输速率，使得串行通信速度可能比并行通信速度更快。

全双工/半双工/单工传输

按照数据传输的方向，通信可以分为全双工、半双工和单工。全双工指双方都可以同时收发信息；半双工双方都可以收发信息，但同一时刻只能一方发送信息；单工指只能一方发信息，一方接受信息，通信是单向的。

同步/异步通信

按数据同步的方式，通信可以分为同步通信和异步通信。数据在双方之间传输时，需要制定规则保证数据传输的准确。
1、同步通信的做法是加一个时钟信号，发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据，比如常见的SPI、I2C。
2、异步通信的做法是对数据进行封装，在数据开头加上起始信号，在数据结尾加上终止信号，双方就按这个规则传输数据。
因此，可以通过是否有时钟信号，初步判断是何种数据同步方式。

串口

假如微处理器和板载的蓝牙透传模块通信时，一般就使用TTL电平，引脚直接连接即可。假如微处理器在工业现场，需要连接一个几十米外的装置，则应该考虑将TTL电平转为RS232、RS422、RS485。RS232增加电压的方式来抗干扰，RS422和RS485使用差分方式传输，差分方式传输可以理解为，两个线是在一起的，它们受到的干扰几乎是一样的，那么它们的差值也是保持不变的，这样就可以避免干扰，传输更远的距离。

串口的硬件连接和时序

常见的用途

1、 连接串口接口的模块；比如WIFI模块，芯片的模块和WIFI模块至少需要三个引脚（发送、接收、接地），收发引脚交叉连接。
2、 作为调试口；打印程序运行的状态信息；
3、 通过电平转换芯片，变为RS232/RS485电平，用于复杂工业环境；

串口数据传输的格式：

1、确定波特率，即每秒传输多少个bit位；体现了传输速度的快慢。
2、起始位—首先在默认的情况下，引脚的电平是高电平，然后，发出一个逻辑0信号，表示数据的开始；
3、数据位—然后发送5~8位的逻辑0或逻辑1，先传输第0位再传输第一位，依次传输。即传输的数据。
4、校验位—来检验数据传输的准确性。（可选，可以选择不传输）
5、停止位—字符结束的标志。再次把引脚变为高电平。

在嵌入式中，很多MCU和外设模块都集成有UART外设。 STM32F103系列最多有3个通用同步异步收发器（ Universal synchronous asynchronous receiver transmitter USART）， 2个通用异步收发器（ Universalasynchronous receiver transmitter， UART）。 USART和UART的主要区别在于， USART支持同步通信，该模式有一根时钟线提供时钟。

实例一：在STM32CubeMX上，配置串口，把串口1USART1，用做串口的打印调试。

1、 打开CubeMX工程，找到通讯Connectivity目录，选择USART1，模式选择异步模式，因为串口传输是没有时钟信号的。
2、 参数设置，默认波特率115200，数据长度是8bit位，没有奇偶校验，停止位是一位。（全部默认即可）

3生成工程
打开主函数MX_USART1_UART_Init()函数，定义了一个USART1的结构体，并初始化结构体。

UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;

/* USART1 init function */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
   

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
   
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

在初始化串口之后，就可以使用HAL库提供的“ HAL_UART_Transmit()”从串口发送数据，使用“ HAL_UART_Receive()”接收数据，但这样使用不方便，需要自己处理数据类型。又因为这样发送的数据是原始数据，通常使用printf将数据格式化打印，比较方便。因此，这里需要重定向打印函数，在使用printf 时调用“ HAL_UART_Transmit()”打印。

重定向打印函数

1、HAL_UART_Transmit(&husart, (uint8_t*)&ch, 1, 10);函数参数修改为huart1；
2、添加头文件#include <stdio.h>；
点击魔法棒，打开工程选项界面，切换到“ Target”标签，勾选上“ Use MicroLIB”。


如果不勾选“ Use MicroLIB”，添加如下代码，可不在工程设置中勾选Use MicroLIB

/*
* 添加如下代码，可不在工程设置中勾选Use MicroLIB
*/
#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE
{
   
	int a;
};

3、 返回主函数，主函数测试函数

printf("百问科技 www.100ask.net\n\r");
printf("UART 实验\n\r");
printf("test char = %c,%c\n\r", 'H', 'c');
printf("test string1 = %s\n\r", "www.100ask.net");
printf