ROS中用cv_bridge和opencv时出现cv::xxx未定义的问题
1前景提要:
cv_bridge是ros中常用的消息类型转换的包(ros自带的包),要在ros环境下利用opencv处理USB相机拍摄的视频必须用到cv_bridge(如下图),详见https://blog.csdn.net/Robogreen/article/details/50487382
在网上找到相应文章之后(详见https://blog.csdn.net/qq_28306361/article/details/85142192,代码也贴在下面了),将代码copy过来,catkin_mak
原创
2021-08-17 17:41:19 ·
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