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原创 论文复现 | Shape As Points(一)

报错:之前一直报错pip问题,所以把environment.yaml文件里的pip安装的部分新建了一个文件requirements.txt。运行结束会出现新文件夹。

2024-01-11 18:07:56 413 1

原创 论文学习| PoseDiffusion: 通过扩散辅助的束调整解决姿态估计问题

解决的问题:相机姿态估计,这是计算机视觉中的一个经典问题。提出的方法:一种新的方法,PoseDiffusion,它将Structure from Motion(SfM,从运动中构建结构)问题整合到概率扩散框架中。优势模拟捆绑调整的迭代过程。整合来自极线几何的几何约束。在具有挑战性的场景中(如视角稀疏、基线宽的情况)表现良好。能够为多张图片预测内外参。结果:在现实世界数据集上,PoseDiffusion超越了经典的SfM管道和学习型方法,在不同数据集上具有跨数据集的泛化能力,无需进一步训练。

2024-01-08 10:10:35 1137 2

原创 PoseDiffusion代码复现,初尝试(一)

解决:找到visom安装的文件夹server.py,我的在anaconda3/envs/Posediffusion/lib/python3.9/site-packages/visdom/server/run_server.py,注释掉这一行。后面安装还有出现,下载速度慢,或者报错HTTPConnectionPool。先下载模型,放进新建文件夹 (pose_diffusion/CKPT),根据自己的情况更改。(防止服务器访问github报错,自己下载LightGlue 后安装,并把那行注释掉。

2023-12-25 10:35:00 1415 1

原创 NeRF入门学习笔记一

NeRF 中,让神经网络自己去学出来体渲染中这些粒子状态。过程是这样的:给定相机位置和朝向后,我们可以确定出当前的成像平面。然后,将相机的位置坐标和平面上的某个像素相连,就确定了一条光线 (也即确定了光线的方向)。接着用网络预测出光线上每个采样点的粒子信息,就可以确定像素颜色。这个过程重复下去,直到每个像素都渲染完为止。这些排列整齐的光线,构成了类似磁场一样的东西,而光线本身就是一种辐射,因此叫辐射场。而每条光线上的粒子信息又都是由神经网络预测的,因此作者又给整个过程命名为神经辐射场。

2023-12-08 16:09:53 1181

原创 Ubuntu系统用ifconfig看不到网卡信息(设置中缺少网络设置(Wired)

如果NetworkManager的状态为Active: active (running),查看网卡设备是否被NetworkManager 管理。如果NetworkManager的状态为Active: inactive (dead),则NetworkManager未启动。显示网卡的STATE为unmanaged,则该网卡设备未被NetworkManager管理,恢复管理。输出以下信息,发现网卡没有被 NetworkManager 托管。(unmanaged)不用修改配置文件,执行以下命令,使配置文件生效。

2023-11-01 15:11:41 2857 1

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