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原创 FreeRTOS支持多优先级
实现任务支持优先级:定义全局TCB指针pxCurrentTCB,在任务切换时,让pxCurrentTCB指向最高优先级的就绪任务的TCB即可;优先级:在FreeRTOS中,数字优先级越小,逻辑优先级也越小;相同优先级的任务插入到就绪列表的同一条链表中;仅为本人对学习野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》的笔记。
2023-07-25 22:06:51 99
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