自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

上一步保存

weixin_45977786的博客

原创 FreeRTOS支持多优先级

实现任务支持优先级：定义全局TCB指针pxCurrentTCB，在任务切换时，让pxCurrentTCB指向最高优先级的就绪任务的TCB即可；优先级：在FreeRTOS中，数字优先级越小，逻辑优先级也越小；相同优先级的任务插入到就绪列表的同一条链表中；仅为本人对学习野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》的笔记。

2023-07-25 22:06:51 68