FreeRTOS支持多优先级

最新推荐文章于 2024-06-16 13:36:46 发布
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仅为本人对学习野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》的笔记

优先级：在FreeRTOS中，数字优先级越小，逻辑优先级也越小；相同优先级的任务插入到就绪列表的同一条链表中；

实现任务支持优先级：定义全局TCB指针pxCurrentTCB，在任务切换时，让pxCurrentTCB指向最高优先级的就绪任务的TCB即可；

 

weixin_45977786
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