9、江科大stm32视频学习笔记——定时器定时中断、定时器外部时钟

weixin_45981798

已于 2023-03-02 19:11:17 修改

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分类专栏： stm32单片机文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-03-01 16:39:43 首次发布

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（1）与内部时钟在Timer.c不同的代码

（2）Timer.c

（3）main.c

3、知识点：

1、定时器定时中断

（1）Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	//第一步：RCC开启时钟
	//第二步：选择时基单元的时钟源，对于定时中断，选择内部时钟源
	//第三步：配置时基单元，包括预分频器、自动重装器、计数模式（用结构体配置）
	//第四步：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
	//第五步：配置NVIC,在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
	//第六步：运行控制，整个模块配置完成后，使能计数器，否则计数器不运行
	//计数器使能后，计数器就会开始计数，当计数器更新时，触发中断，最后写个定时器中断函数
	//这样中断中断函数就能每隔一段时间自动执行一次
	
	
	//第一步：RCC开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	//第二步：选择时基单元的时钟源
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//内部时钟，也可不写，因为上电后默认是内部时钟
	
	//第三步：配置时基单元，包括预分频器、自动重装器、计数模式
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	//不分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//选择计数模式：向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//PSC预分频器的值
	//预分频对72M进行7200分频，得到10K的计数频率，在10k的频率下，计数10k个数，就是1s
	//可以预分频给少点，自动重装给多一点，这样就是以一个比较高的频率计比较多的数，反之则反
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//第四步：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除向上溢出中断标志
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能更新中断
	
	//第五步：配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择分组2
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中断通道，定时器2的通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//设置抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//设置响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//第六步：启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}


/*当作参考，哪个文件需要可以复制过去
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

（2）main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
		OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5);//计数器的值
		
	}
}


//对于定时中断而言，中断函数就是为别的文件服务的，故可以移到别的文件中使用
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//获取中断标志位
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

2、定时器外部时钟

对射性红外传感器：接PA0引脚，在PA0引脚输入外部时钟

（1）与内部时钟在Timer.c不同的代码

	//通过ETR引脚的外部时钟模式2配置
	//TIM_ExtTRGPSC_OFF：无需分频，TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,：
	//不反向，高电平或上升沿有效，0x0F：暂时不用滤波器
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;//把只改得小一点，因为手动的没这么块
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	//实时看TNT的值
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

（2）Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//通过ETR引脚的外部时钟模式2配置
	//TIM_ExtTRGPSC_OFF：无需分频，TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,：
	//不反向，高电平或上升沿有效，0x0F：暂时不用滤波器
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;//把值改得小一点，因为手动的没这么块
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	//实时看TNT的值
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

（3）main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
		OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}