26、江科大stm32视频学习笔记——I2C读写W25Q64

一、W25Q64简介

1、W25Q64的内存空间结构:  一页256字节，4K(4096 字节)为一个扇区，16个扇区为1块，容量为8M字节，共有128个块，2048 个扇区。  

2、W25Q64每页大小由256字节组成，每页的256字节用一次页编程指令即可完成。

3、擦除指令分别支持: 16页（1个扇区）、128页、256页、全片擦除。 

二、电路图

1、软件模拟的SPI：线可以任意接

2、硬件模拟的SPI：要按以下方式连接

3、本次软件模拟和硬件模拟使用同一个电路图，方便切换

CS（片选）：PA4                                   DO（从机输出）：PA6

CLK（时钟）：PA5                                 DI（从机输入）：PA7

三、软件SPI读写W25Q64

1、SPI.c（初始化寄存器，实现读取一个字节的功能）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}

void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)BitValue);
}

void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)BitValue);
}

uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
}


void MySPI_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                            //上拉输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	MySPI_W_SS(1);      //SS默认高电平（下降沿为开始工作，低电平状态为工作中，上升沿为结束工作）
	MySPI_W_SCK(0);     //SCK默认为低电平（上升沿移入数据，下降沿移出数据）
}

void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}

//模式0
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	uint8_t i, ByteReceive = 0x00;
	for (i = 0; i < 8; i ++)
	{
		//先SS下降沿，移出数据，SCK上升沿，移入数据，再SCK下降沿，移出数据，下面只管主机，
		MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i));   //将数据移出到MOSI线
		MySPI_W_SCK(1);                         //上升沿移入数据
		//当MISO为1时，置变量指定位为1，当MISO为0时，不做处理，指定位为默认的初值0
		if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}  //将移入的数据读取出来
		MySPI_W_SCK(0);                         //下降沿移出数据
	}
	return ByteReceive;                         //读取出来的数据
}
/*
	1、for循环的优化
		MySPI_W_MOSI(ByteSend & 0x80 );   //将数据移出到MOSI线
		ByteSend << 1;                    //将数据左移动1位，去掉最高位，最低位置0
		MySPI_W_SCK(1);                         //上升沿移入数据
		if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteSend |= 0x01;}  //将移入的数据读取出来，如果是0不管，如果是1，将最低位置1
		MySPI_W_SCK(0);                         //下降沿移出数据
	2、模式1
		MySPI_W_SCK(1);                         //上升沿移出来数据
		MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i));   //将数据移出到MOSI线
		MySPI_W_SCK(0);                         //下降沿移入数据
		if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}  //将移入的数据读取出来
*/

		

2、W25Q64.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MySPI.h"
#include "W25Q64_Ins.h"

/**
  * 函    数：W25Q64初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void W25Q64_Init(void)
{
	MySPI_Init();					//先初始化底层的SPI
}

/**
  * 函    数：MPU6050读取ID号
  * 参    数：MID 工厂ID，使用输出参数的形式返回
  * 参    数：DID 设备ID，使用输出参数的形式返回
  * 返 回 值：无
  */
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{
	MySPI_Start();								//SPI起始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID);			//交换发送读取ID的指令
	*MID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);	//交换接收MID，通过输出参数返回
	*DID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);	//交换接收DID高8位
	*DID <<= 8;									//高8位移到高位
	*DID |= MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);	//或上交换接收DID的低8位，通过输出参数返回
	MySPI_Stop();								//SPI终止
}

/**
  * 函    数：W25Q64写使能
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void W25Q64_WriteEnable(void)
{
	MySPI_Start();								//SPI起始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_WRITE_ENABLE);		//交换发送写使能的指令
	MySPI_Stop();								//SPI终止
}

/**
  * 函    数：W25Q64等待忙
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void W25Q64_WaitBusy(void)
{
	uint32_t Timeout;
	MySPI_Start();								//SPI起始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1);				//交换发送读状态寄存器1的指令
	Timeout = 100000;							//给定超时计数时间
	while ((MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE) & 0x01) == 0x01)	//循环等待忙标志位
	{
		Timeout --;								//等待时，计数值自减
		if (Timeout == 0)						//自减到0后，等待超时
		{
			/*超时的错误处理代码，可以添加到此处*/
			break;								//跳出等待，不等了
		}
	}
	MySPI_Stop();								//SPI终止
}

/**
  * 函    数：W25Q64页编程
  * 参    数：Address 页编程的起始地址，范围：0x000000~0x7FFFFF
  * 参    数：DataArray	用于写入数据的数组
  * 参    数：Count 要写入数据的数量，范围：0~256
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：写入的地址范围不能跨页
  */
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count)
{
	uint16_t i;
	
	W25Q64_WriteEnable();						//写使能
	
	MySPI_Start();								//SPI起始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_PAGE_PROGRAM);		//交换发送页编程的指令
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);				//交换发送地址23~16位
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);				//交换发送地址15~8位
	MySPI_SwapByte(Address);					//交换发送地址7~0位
	for (i = 0; i < Count; i ++)				//循环Count次
	{
		MySPI_SwapByte(DataArray[i]);			//依次在起始地址后写入数据
	}
	MySPI_Stop();								//SPI终止
	
	W25Q64_WaitBusy();							//等待忙
}

/**
  * 函    数：W25Q64扇区擦除（4KB）
  * 参    数：Address 指定扇区的地址，范围：0x000000~0x7FFFFF
  * 返 回 值：无
  */
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address)
{
	W25Q64_WriteEnable();						//写使能
	
	MySPI_Start();								//SPI起始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB);	//交换发送扇区擦除的指令
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);				//交换发送地址23~16位
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);				//交换发送地址15~8位
	MySPI_SwapByte(Address);					//交换发送地址7~0位
	MySPI_Stop();								//SPI终止
	
	W25Q64_WaitBusy();							//等待忙
}

/**
  * 函    数：W25Q64读取数据
  * 参    数：Address 读取数据的起始地址，范围：0x000000~0x7FFFFF
  * 参    数：DataArray 用于接收读取数据的数组，通过输出参数返回
  * 参    数：Count 要读取数据的数量，范围：0~0x800000
  * 返 回 值：无
  */
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count)
{
	uint32_t i;
	MySPI_Start();								//SPI起始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_DATA);			//交换发送读取数据的指令
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);				//交换发送地址23~16位
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);				//交换发送地址15~8位
	MySPI_SwapByte(Address);					//交换发送地址7~0位
	for (i = 0; i < Count; i ++)				//循环Count次
	{
		DataArray[i] = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);	//依次在起始地址后读取数据
	}
	MySPI_Stop();								//SPI终止
}

3、main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "W25Q64.h"

uint8_t MID;							//定义用于存放MID号的变量
uint16_t DID;							//定义用于存放DID号的变量

uint8_t ArrayWrite[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};	//定义要写入数据的测试数组
uint8_t ArrayRead[4];								//定义要读取数据的测试数组

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();						//OLED初始化
	W25Q64_Init();						//W25Q64初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "MID:   DID:");
	OLED_ShowString(2, 1, "W:");
	OLED_ShowString(3, 1, "R:");
	
	/*显示ID号*/
	W25Q64_ReadID(&MID, &DID);			//获取W25Q64的ID号
	OLED_ShowHexNum(1, 5, MID, 2);		//显示MID
	OLED_ShowHexNum(1, 12, DID, 4);		//显示DID
	
	W25Q64_SectorErase(0x000000);					//扇区擦除
	/*
		验证扇区擦除功能(方法：注释掉这一句）
		如果不擦除，一开始写入AA、BB、CC、DD，后面再次写入55、66、77、88，则读出来00、22、44、88
		即如果不进行擦除，则读出的数据=原始数据&写入的数据
	*/
	W25Q64_PageProgram(0x000000, ArrayWrite, 4);	//将写入数据的测试数组写入到W25Q64中
	W25Q64_ReadData(0x000000, ArrayRead, 4);		//读取刚写入的测试数据到读取数据的测试数组中
	/*
		数据是不能跨页写入
		验证：
		若写入55  66  77  88  
		W25Q64_PageProgram(0x0000FF, ArrayWrite, 4);	//数据不能跨页写入，66  77  88返回到页首写入
		W25Q64_ReadData(0x0000FF, ArrayRead, 4);		//读取数据可以跨页读出
		则读出的是55 FF FF FF  ，FF为第二页的数据，第二页是擦除了的，没有写入，默认是FF
		W25Q64_PageProgram(0x0000FF, ArrayWrite, 4);
		W25Q64_ReadData(0x000000, ArrayRead, 4);		//读出：66 77 88 FF
	*/
	
	/*显示数据*/
	OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayWrite[0], 2);		//显示写入数据的测试数组
	OLED_ShowHexNum(2, 6, ArrayWrite[1], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 9, ArrayWrite[2], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 12, ArrayWrite[3], 2);
	
	OLED_ShowHexNum(3, 3, ArrayRead[0], 2);			//显示读取数据的测试数组
	OLED_ShowHexNum(3, 6, ArrayRead[1], 2);
	OLED_ShowHexNum(3, 9, ArrayRead[2], 2);
	OLED_ShowHexNum(3, 12, ArrayRead[3], 2);
	
	while (1)
	{
		
	}
}

 四、硬件读写I2C

只需要在软件的基础上添加以下的代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)//SS还是软件模拟
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}

/*
	初始化步骤
	1、开启时钟
	2、初始化GPIO口
	（1）SCK、MOSI是由硬件外设控制的输出信号：复用推挽输出
	（2）MISO是硬件外设的输入信号：上拉输入（输入设备可以有很多个，不存在复用输入）
	（3）SS为软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出
	3、配置SPI外设：	用结构体
	4、开关控制：调用SPI_Cmd，给SPI使能	
*/
void MySPI_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;   	//主机
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //双线全双工
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;   //8位数据帧
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  //高位先行
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;  //波特率预分频器，配置SCK时钟的频率.SPI1:72MHz/128,SPI2:36MHz/128
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;    //默认低电平，空闲默认低电平
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;   //第一个边沿开始采样(移入)
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;      //一般选择软件NSS模式（不用了解）
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;		//随便填
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
	
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
	
	MySPI_W_SS(1);//默认不选中从机
}

void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}


/*
	等待TXE为1，发送寄存器为空，发送寄存器不为空，先不着急写
	过程：
	写入数据到TDR-->转移到移位寄存器——>一旦移位寄存器有数据，时序波形就会自动产生（则ByteSend就会通过MOSI一位一位地移出去）
	——>在MOSI线上，就自动产生发送的时序波形
	由于是非连续传输，时序产生的时间内，不必提前把下个数据放到TDR，直接等待这段时间过去就行
	在发送的同时，MISO会移位进行接收
	发送和接收是同步
	接收移位完成时，会收到一个字节数据这时会置标志位置RXNE
*/
/*
	步骤总结（完成一个字节的交换）
	1、等待TXE为1
	2、写发送的数据至TDR，一旦TDR写出数据来。时序就会自动生成
	3、等待RXNE为1,发送完成，即接收完成，RXNE置1
	4、读取RDR接收的数据，就是置换接收的一个字节
注意：（1）必须是发送，同时接收，要先写东西，触发时序
	  （2）根据手册，
		发送缓冲器空闲标志（TXE）:写入DR时，会顺便执行清楚TXE的操作，无须手动清除
		接收缓冲器非空（RXNE）：读取SPI数据寄存器可以清除此标志
*/
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);//若没有数据，则MOSI线为SET
	
	SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);//ByteSend为要写入到DR,即TDR的数据（要发送的数据），之后会转入到移位寄存器

	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);//接收数据完毕的时候，MISO线有标志位RXNE
	
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取DR，从RDR中，把交换接收的数据读取出来，返回值为RDR接收的数据
}