输入模式 1.浮空输入 2.上拉输入 上拉电阻:把不确定的信号通过电阻连接到高电平电信号初始化为高电平 3.下拉输入 下拉电阻:把不确定的信号通过电阻连接到低电平电信号初始化为低电平 4.模拟输入 输出模式 1.开漏输出 2.推挽输出 3.推挽复用输出 4.开漏复用输出