【stm32学习】GPIO和输入输出模式

此篇顺序记录为听课

参考文章：【stm32】史上最详细的8种IO口模式_等不到星光等时光呀的博客-CSDN博客_io口模式

目录

一、GPIO

二、输入输出模式

输入浮空

MCU和CPU的区别

输入上拉

输入下拉

模拟输入

 开漏输出

 开漏复用功能

推挽输出

推挽复用功能

推挽输出和开漏输出的区别

 引脚模式配置

一、GPIO

我现在这块板有144个引脚

（有7组IO口：GPIOA-GPIOG，每个IO口有16个IO：例PA0-PA15，共有112个IO）

（STM32的每一个IO口都可以实现外部中断输入）

（每组GPIO有7个寄存器：两个32位配置寄存器——GPIOx_CRL、GPIOx_CRH

                                           两个32位数据寄存器——GPIOx_IDR、GPIOx_ODR

                                           一个32位置位\复位寄存器——GPIOx_BSRR

                                           一个16位复位寄存器——GPIOx_BRR

                                           一个32位锁定寄存器——GPIOx_LCKR)

(看stm32中文参考手册的GPIO的寄存器配置)

GPIOx_CRL（端口配置低寄存器）+GPIOx_CRH（端口配置高寄存器）

每一个IO口控制16个IO，每4位控制一个IO，所以这两个寄存器都为32位，总共控制16个IO（CRL控制0-7，CRH控制8-15）

关于每四位控制一个IO，两位控制选择输入or输出以及速度，两位控制输入\出的方式

 GPIOx_IDR（端口输入数据寄存器）

这个寄存器为32位寄存器，他的低16位，每一位控制一个IO口，对应的是输入的是高电平还是低电平

 GPIOx_ODR（端口输出数据寄存器）

与IDR相反，他的低16位，每一位控制输出的是高电平还是低电平

这个寄存器在输入模式下，可以决定输入是上拉还是下拉

GPIOx_BSRR（端口位设置\清除寄存器）

BSRR主要是控制ODR对应位的输出，BSRR的低16位为设置寄存器，为1对应位输出高电平，为0对ODR该位不产生影响；高16位为清除寄存器，为1对应的ODR为输出为低电平，为0不产生影响

【为什么ODR自己可以控制输出IO的高低电平，还需要BSRR呢？