STM32mini板按键控制双路PWM波

STM32mini板按键控制双路PWM波

学习记录：
pwm在单片机中实用性很高，在stm32上，按原理就是通过输出不同的占空比来控制引脚的输出电压，此次通过mini板的三个按键，来控制PA7、PA8管脚输出电压

在正点原子mini板所给的寄存器例程中已经给出LED0(PA8)的闪烁实验，我们要再此基础上对程序进行改进，下面是如何配置PA7管脚。

1、经查阅芯片手册，PA7所用到的是定时器3的通道2，将pwm.c文件内添加定时器3的初始化函数

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

2、所以在PWM.c文件内把TIM1_Init函数在下面复制一遍，并修改定时器3GPIO的使能参数（好久都没用keil，注释我也就懒得改了），将引脚使能改为PA7，

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);// 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //ʹÄÜGPIOÍâÉèʱÖÓʹÄÜ
	                                                                     	

   //ÉèÖøÃÒý½ÅΪ¸´ÓÃÊä³ö¹¦ÄÜ,Êä³öTIM1 CH1µÄPWMÂö³å²¨ÐÎ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ  ²»·ÖƵ
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»

 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTIM_OCInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIMx

   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);	//MOE Ö÷Êä³öʹÄÜ	

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1ԤװÔØʹÄÜ	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //ʹÄÜTIMxÔÚARRÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ʹÄÜTIM1
}

3、把key.c夹文件加入HARDWARE中，并在主函数添加key.h头文件，初始化按键函数，通过按键按下也可以观察到LED0亮度的变化

int main(void)
 {	
	vu8 t;	
	u16 led0pwmval=100,led1pwmval=100;//开始时先给LED0一个亮度    
//	u8 dir=1;	
	KEY_Init();
	delay_init();	    	 //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	  
	LED_Init();		  	//³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
	TIM1_PWM_Init(899,0);//²»·ÖƵ¡£PWMƵÂÊ=72000/(899+1)=80Khz 
	TIM3_PWM_Init(899,0);//²»·ÖƵ¡£PWMƵÂÊ=72000/(899+1)=80Khz 
   	while(1)
	{	 
		t=KEY_Scan(0);		//所定义按键的返回值
 		delay_ms(10);	 
		if(t==1)led0pwmval+=10,led1pwmval+=10;//按键调整输出占空比
		else if(t==2) led0pwmval-=10;
        else if (t==3)		led1pwmval-=10;
 //		if(led0pwmval>300) led0pwmval=100;
//		if(led0pwmval==0)   dir=1;	   					 
		TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
		TIM_SetCompare2(TIM3,led1pwmval);
	} 
}

4、OVER！！！

PS：学会配置STM32CubeMX可以提高工作效率！