IIC协议

最新推荐文章于 2024-01-29 23:18:51 发布

C有点难。

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分类专栏：协议文章标签：单片机网络嵌入式硬件

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1.概述

I2c两线式串行总线，用于连接微控制器和外围设备，属于半双工通信。只通过SDA传输数据，SCL是时钟线。

2.特点及构成

（1）特点：
1.简单和有效性
传输速率10kb/s支持40个组件
2.多主控
任何设备都可以成为总主线通过SDA传输数据，但同一时间只能有一个主控。
（2）构成：
IIC由两个信号线，一个是SDA双向数据线，另一个是SCL时钟线，时钟信号由主控器件产生所有接到IIC总线设备上的串行数据线SDA都接到总线的SDA上，各个设备的时钟线SCL都接到总线的SCL上，对于并联到一条总线上的每个IC都有唯一地址。

3.信号类型

IIC总线在传输过程中一共有三种信号类型 起始信号  结束信号  应答信号（串口有：起始位，停止位，数据位 ，速度）
起始信号是必须的
起始信号：SCL高电平，SDA由高电平变为低电平。
结束信号： SCL高电平，SDA由低电平变为高电平

在这里插入图片描述

应答信号：发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答号。应答信号是低电平时规定为有效应答（ACK简称应答位），表示接收器已经成功接受到了该字节。应答信号是高电平时规定为非应答位（NACK），一般表示没有接收到该字节。

在这里插入图片描述

3.如何传输一个字节

如何发送给一个字节？
在数据传输过程中SCL在高电平期间不允许SDA数据改变，要么0要么1。SDA数据翻转是在SCL低电平期间。SCL为高电平时说明在发送数据。 SCL为低电平说明SDA在为发送数据做准备，传输数据是一bit一bit的传输。每传输一个字节（8bit）接收器反馈应答信号。

在这里插入图片描述

void IIC_Send_Byte(char dataSend)
{
	int i;
	for(i = 0;i<8;i++){
		scl = 0;//scl拉低，让sda做好数据准备
		sda = dataSend & 0x80;//1000 0000获得dataSend的最高位，给sda
		_nop_();//发送数据建立时间
		scl = 1;//scl拉高开始发送
		_nop_();//数据发送时间
		scl = 0;//发送完毕拉低
		_nop_();//
		dataSend = dataSend << 1;//向左移动1bit给SDA继续传输数据
	}
}