条件变量与互斥锁共同决定线程工作顺序

条件变量的初始化与摧毁
两个函数一个是广播一个点对点

条件变量的使用方法，先加锁，然后wait，wait函数首先回去查询一次是否为真，如果是真则继续执行，如果为假则堵塞。堵塞之后，wait函数不在继续查询，而是等待signal或者broadcast发通知，但是此时数据段已经被lock住，无法调用signal或者broadcast函数。所以wait函数需要lock参数，他会自动解锁等待通知，然后等到了之后再加锁。
条件变量 线程之间的打招呼
用一个线程控制吧其他线程 广播式
值为二元 bool
先采集到温度再打包上传
条件变量最好的例子，生产者与消费者
先生产出来再通知消费者
多线程开发总结
任务设计分为单词执行，事件触发，周期执行
任何信号量，条件变量，互斥锁都是最好静态创建，即再main函数里面创建，否则有可能会再其他函数里面一直占用资源。

时间一到，标志位赋值为1，然后modbus采集，采集完之后打包，打包之后再上报。

实时操作系统的做法用两个条件变量
首先是用闹钟时间一到就发送信号给modbus采集，注意modbus采集的时候要加两把锁，第一把锁的作用是保护，modbus采集成功就写操作，写成功后就发送条件变量signal，然后mqtt打包上报