hsrkk-CSDN博客

原创条件变量与互斥锁共同决定线程工作顺序

条件变量的使用方法，先加锁，然后wait，wait函数首先回去查询一次是否为真，如果是真则继续执行，如果为假则堵塞。首先是用闹钟时间一到就发送信号给modbus采集，注意modbus采集的时候要加两把锁，第一把锁的作用是保护，modbus采集成功就写操作，写成功后就发送条件变量signal，然后mqtt打包上报。任何信号量，条件变量，互斥锁都是最好静态创建，即再main函数里面创建，否则有可能会再其他函数里面一直占用资源。时间一到，标志位赋值为1，然后modbus采集，采集完之后打包，打包之后再上报。

2024-03-22 14:13:26 267 1

原创线程的终止与回收，线程的实时调度策略，线程的通信互斥锁，信号量

用法就是创建一个线程，然后用pthread_exit（退出返回的信息）退出，然后再主函数中有pthread_join（线程标识，退出返回的信息）等待对于线程对出，并且，推出之后还会传出相应的值。PV操作，P是申请，V是释放，申请成功时，信号量的值减1，释放信号量成功时，信号量的值加1，信号量的值为0时，申请信号量会阻塞，不能为负数。线程退出由pthread_exit（）退出，这个函数的参数就是返回值，也是pthread_join函数的第二个参数。线程的实时调度策略，一般都是用非实时。

2024-03-21 17:14:18 371

原创 Linux线程与进程和SIGNAL

再Linux中，进程是系统资源分配的基本单位，也是CPU运行的基本调度单位，进程轮流切换占用cpu。Linux一个任务task就是一个进程process，进程不止函数，还有操作系统添加的东西。线程共享数据段，线程间通信时通过操作共享数据段实现的，进程不同，进程的操作地址空间时独立的。有信号或者中断请求的时候都是暂停去执行相应的处理程序，再返回原来的断电。每一个进程都是具有一定的功能和权限，他们都运行再各自独立的虚拟地址空间。第四个参数是运行函数的参数，如果运行参数不需要参数则是NULL。

2024-03-21 16:18:37 345

原创 MQTT上报下发，以及连接到modbus协议

mqtt订阅主题阿里云设备服务器，阿里云那边下发出来，通过回调函数打印出来，阿里云可以在线调试。modbus_read_registers(modbus本身，地址，数据，读取缓存区)首先引入modbus几个功能库，然后创建modbus，初始化modbus，注意端口。最后在加上modbus 读写，最终实现是modbus上面可读可写，在。cJSON库键值对模式，值可以是整形，字符串，数组，还可以嵌套。收到消息后，可以解析CJSON包，获得想要的参数。其他参数可以用阿里云参数小工具+阿里云实例。

2024-03-20 17:43:36 441

原创 linux开发之串口读写初始化串口，modbus-RTU协议

对于read，阻塞是指串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数会阻塞在这里，直到串口输入缓冲区有数据可读取，read读到看需要的字节数后再继续进行。或者 fcntl(fd,F_SETFL,0)就是阻塞 fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)就是非阻塞。在设置串口之前先memset(串口，0，sizeof(串口))赋值为0，则是清空。select函数返回值大于0是可读，小于0是不可读，等于0是等待。tcflag_t c_cflag 控制模式。tcflag_t c_lflag 本地模式。

2024-03-20 15:59:07 926

原创 verilog

过程语句initial always语句可以对组合也可以时序赋值信号一定要为reg类型组合逻辑是时敏感事件是所有的信号时序电路是时间信号和所关心信号。<= 非阻塞赋值语句在begin end中各条非阻塞赋值语句的执行没有先后之分，先计算右端值，然后等延迟结束之后，再赋值给左边变量。连续赋值语句的延迟具有硬件电路中惯性延时的特性，任何小于其延时的信号变换都会被滤除掉，不会体现在输出端口。@(a,b) == @(a or b) a或者b变化。多个赋值时同时执行的，时并行语句。

2024-03-14 20:54:57 321

原创 Verilog 学习运算符

加减乘除取模，由于位数的关系，运算时有可能会移除高位，4‘b1111=15 3’b011 = 3 a*b = 1101 只有4位 a+b = 0010 都会省略。a =3’b110 b=4’b0101 则c = {a[2:0],b[3:0]} == 7’b110 0101。<表达式1><表达式2>如果条件表达式为真则执行表达式1，否则执行表达式2。按位操作符 ~按位取反 &按位取与 |按位取或 ^按位去异或 ^~按位取同或。相等运算符 ==等于 ===全等加个！关系操作符> < >= <=

2024-03-14 17:15:55 287

原创 imx6u 阿尔法Linux开发板 nfs tftp

tftp和nfs命令作用一样，都是通过网络下载东西到DRAM，tftp用到TFTP协议，ubuntu要做为TFTP服务器，要再ubuntu中搭建TFTP服务器，命令行格式相同tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]，但是不需要绝对路径和hostIPaddr，只需要文件名字。uboot不只是linux，还可以引导其他的系统，还支持其他的架构和外设USB，SD卡等等，可以在config中配置。一般将ubuntu中的文件下载到开发板DRAM中。

2024-03-04 02:00:55 209

原创计算机系统的状态机模型 verilog硬件描述语言

因为锁存器在高电平期间将信号完全传输，有毛刺也会传输，如何防止Latch 就是写完if else case default。组合逻辑用 “=”，时序逻辑用“<="，时序逻辑还需要复位。执行环境会调用一个函数来调用main函数，宿主环境hosted下，调用的就是main函数。如果要使用存储单元，只能先将存储单元的值赋个寄存器，然后在该寄存器进行位操作。不能有锁存器Latch。CPU结构设计的工作：根据指令集的状态机用电路实现CPU的状态机。表示所有的敏感列表，只要信号变换，执行always下面的语句。

2024-03-01 21:37:28 298

原创 QCheckBox QSpliter QSpacers QHBoxLayout

大小策略sizePolicy 就是对每一个水平布局里面的对象的参数，ignored 直接忽略对象的缺省值，expanding 扩张整个Widget minmium 就是最小是缺省值。与QRadioButton 的区别就是他可以自由的选择是否为选中和不选中。也就是水平布局里面可以有垂直布局。strtch 可以控制宽度比例，比如按键的拉伸1：2则是1,2。分裂器，意思就是将窗口分裂，并且可以改变两个窗口大小。orientation 设置方向，水平或者垂直。网格布局，可以用于排列对齐，参数直译就行。

2024-02-24 23:12:10 178

原创 Qt样式表 QPushButton QRadioButton

其中qs文件是样式表文件，因为样式表的设计是纯文本文件，所以可以设置在qs文件中，项目执行是读取qs文件。QRadioButton::indicator:unchecked { image:url(:/a.png)}//未选中的图片。QRadioButton::indicator:checked { image:url(:/a.png)}//选中的图片。注意格式大括号与命名之间要有空个，hover是悬停，checked是点击后，checked：hover是点击后悬停。可以设置组来实现，不同的事情不冲突。

2024-02-24 22:05:38 313

原创信号与槽父对象自定义槽与对象

接受者是mainwindow，mainwindow 没有则查看Qmainwindow，发现Qmainwindow又继承QWidget，选择其中close()Ui 命名空间下的mainwindow 继承的是ui_mainwindow ，则ui命名空间下的mainwindow有pushbutton。第二部在mainwindow中引入对象，并且将对象写入mainwindow的类中，因为要在第三部mainwindow的构造函数中实例化对象。一个信号可以多个槽多个信号同一个槽也是可以甚至信号也可以连接信号。

2024-02-22 23:02:25 266

原创 Qt 相关知识命名空间C++

qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin，如果是qnx平台则部署到相应的路径其中TARGET 是目标文件的名字，可以自行修改与Makefile文件类似。greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets 比QT4 的版本大加入widget模块。QT += core gui core gui 是qt的模块如果需要其他模块则在pro文件中添加。// code 可以是变量或函数。DEFINES 警告。

2024-02-22 22:56:43 179

原创 C++ 类继承构造析构重载

派生类成员可以访问基类的public和proteced成员，不能访问private，派生类的对象不能访问基类中的任何成员private私有继承时基类中成员属性变为private，并在基类中private成员隐藏。派生类成员可以访问基类的public和proteced成员，不能访问private，派生类的对象不能访问基类中的任何成员。派生类的对象只能访问基类的public成员。在类实例化对象的时候，如果没有定义构造函数，编译器会合成一个默认的构造，当有了对象后，没有析构函数，编译器会默认生成一个析构函数。

2024-02-22 10:55:15 329

原创扩展包VirtualBox 安装完QT 之后报错

看到为这条省你至少一天时间。

2024-02-21 10:23:24 132

原创 typedef链表双向链表顺序队列（环形缓冲区）

3.用镜像指示位置判断空满，当读位 == 写位时，要么空，要么满，如果写镜像指示位以及转一圈回到起点，及镜像指示位不相等，则为满，反之。先建立头指针，利用while循环让头指针指向尾节点，然后再新建一个node节点，然后保存新节点data，让新节点next指向NULL，在让尾指向新节点。phead 在 ptail前面，而且读取长度要重新返回开头，则要分两段，字符用memcpy复制，phead在ptail后面，且读取长度不超过，则正常读取。与头插一样，要在i位插入，找到i-1,然后就与头插一样。

2024-02-20 11:28:38 426

原创 GIT linux环境变量堆栈函数指针

堆更容易解释，因为它就是你电脑中的剩余内存，你可以通过malloc访问它来获取更多内存，OS会使用内部函数为你注册一块内存区域，并且返回指向它的指针。如果可执行的目录不在PATH执行目录中，则执行的时候要加上制定目录。如果在PATH中最后:. 则表示，当前目录也纳入PATH 默认目录，则不用在对应目录./ex 直接ex就可以了，也就是export PATH = 目录:目录:.如果你的变量并不是从malloc中获取的，也不是从一个从malloc获取的函数中获取的，那么它在栈上。

2024-02-17 15:41:09 1239

原创 hard way learn c

fgets(str,n,fp)从fp中读取n-1个字符串放入str中，返回str地址，n比较大的时候有可能会提前读取到换行符或者文件结束符号，换行符也作为一个字符读入。fread () fwrite()二进制方式读写文件,第一个参数为指向数据内存的指针，第二个参数 size 读写的每个数据项的字节数。fput(str,fp)str所指向的字符串写到文件指针变量fp所指向的文件中，返回0。fp指向文件信息区，并不是文件本身，文件内部进行读写操作时，文件位置指针在移动。

2024-02-12 23:22:58 341

原创【无标题】

在C语言中，当char类型和int类型进行运算时，char类型会先自动转换为int类型，然后再进行运算。因此，当char和int相乘时，char类型会被先转换为int类型，然后进行乘法运算，最终得到的结果也是int类型。这样定义的数组，arr=arr[0]=&arr 都等于第一个元素的地址无法对这个值进行改变。5th已经是\0,输出不显示，6th则是乱码了，当赋值给a[5]时相当于扩展了数组空间。pa是地址，arr[0]这个元素的地址，*pa是取这个地址的值。先数组再指针就是数组元素为指针的数组。

2024-02-10 10:35:10 432

weixin_45996997的博客