3D点云植物树木骨架提取

项目进展

因为目前主要有两种流行的植物骨架提取方法，一种是用拉普拉斯收缩来做，一种是用最短路径，最小生成树的方法来做。(鉴于我只是本科生，并且数学也不太好，就没用拉普拉斯收缩来做hhhhh)
我们主要是用八叉树来约减数据量，然后用构造邻接矩阵，划分水平层次集、然后计算骨架点。
当然如果用常规流程来做，效果是不好的：
第一个问题是：根部数据集的分层效果不太好
第二个问题是：如果数据集噪声太大或者数据集的密度差异太大，骨架点的偏差会非常严重。
以上两个问题我是做了一些优化的，基本上可以达到理想的效果。但是鉴于数学拉跨，在做骨架点计算的优化时，约束方程搞不定，就暂时停了。就用思路简单的L1-medians的原理，多给套几次是可以把骨架点拉到理想位置的。
代码我这也有，需要的可以找我私聊。
也欢迎正在做这个的老哥，可以互相交流一下，看能不能一起优化一下然后发一篇期刊。（因为把这个拿去申请专利了，论文写了个初稿就停了…因为我现在主要是做无监督的.）

鉴于很多人找我要代码，我就直接上传的csdn了，需要的朋友自行下载

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