双端队列广搜之电路维修

175. 电路维修

达达是来自异世界的魔女，她在漫无目的地四处漂流的时候，遇到了善良的少女翰翰，从而被收留在地球上。
翰翰的家里有一辆飞行车。有一天飞行车的电路板突然出现了故障，导致无法启动。
电路板的整体结构是一个 R行 C列的网格（R,C≤500），如下图所示。

每个格点都是电线的接点，每个格子都包含一个电子元件。
电子元件的主要部分是一个可旋转的、连接一条对角线上的两个接点的短电缆。
在旋转之后，它就可以连接另一条对角线的两个接点。
电路板左上角的接点接入直流电源，右下角的接点接入飞行车的发动装置。
达达发现因为某些元件的方向不小心发生了改变，电路板可能处于断路的状态。
她准备通过计算，旋转最少数量的元件，使电源与发动装置通过若干条短缆相连。
不过，电路的规模实在是太大了，达达并不擅长编程，希望你能够帮她解决这个问题。
注意：只能走斜向的线段，水平和竖直线段不能走。
输入格式
输入文件包含多组测试数据。
第一行包含一个整数 T，表示测试数据的数目。
对于每组测试数据，第一行包含正整数 R和 C，表示电路板的行数和列数。
之后 R行，每行 C个字符，字符是"/“和”"中的一个，表示标准件的方向。
输出格式
对于每组测试数据，在单独的一行输出一个正整数，表示所需的最小旋转次数。
如果无论怎样都不能使得电源和发动机之间连通，输出 NO SOLUTION。
数据范围
1≤R,C≤500,
1≤T≤5
输入样例：
1
3 5
\/\
\///
/\\
输出样例：
1
样例解释
样例的输入对应于题目描述中的情况。
只需要按照下面的方式旋转标准件，就可以使得电源和发动机之间连通。

代码

#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<deque>

#define x first
#define y second

using namespace std;

typedef pair<int,int> pii;

const int N=510,M=N*N;

int n,m;
char g[N][N];
pii q[M];
int dist[N][N];
bool st[N][N];

int bfs(){
    deque<pii> q;
    memset(st,0,sizeof(st));
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    char cs[5]="\\/\\/";
    int dx[4]={-1,-1,1,1},dy[4]={-1,1,1,-1};
    int ix[4]={-1,-1,0,0},iy[4]={-1,0,0,-1};
    dist[0][0]=0;
    q.push_back({0,0});
    while(q.size()){
        auto t=q.front();
        q.pop_front();
        int x=t.x,y=t.y;
        if(x==n&&y==m) return dist[x][y];
        if(st[x][y]) continue;
        st[x][y]=true;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int a=x+dx[i],b=y+dy[i];
            if(a<0||a>n||b<0||b>m) continue;
            int ga=x+ix[i],gb=y+iy[i];
            int w=(g[ga][gb]!=cs[i]);
            int d =dist[x][y]+w;
            if(d<=dist[a][b])
            {
                dist[a][b]=d;
                if(!w) q.push_front({a,b});
                else q.push_back({a,b});
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",g[i]);
        if(n+m & 1) puts("NO SOLUTION");
        else printf("%d\n",bfs());
    }
}