3-拉压问题-2

1. 桁架变形后的节点位置

1. 先根据受力条件求出杆件的变形量
2. 根据变形协调条件和几何关系求出变形后的节点位置。

关键步骤——如何确定杆系变形后节点A的位置？

$A^{{}^{\prime \prime }}$位置既应该符合两杆间的约束条件，又满足两杆的变形量要求。

2. 材料在拉压时的力学性能

通过拉伸与压缩实验，可以测得材料在轴向载荷作用下，从开始受力到最后破坏的全过程中应力和变形之间的关系曲线，称为应力－应变曲线。

应力－应变曲线全面描述了材料从开始受力到最后破坏过程中的力学性态。从而确定不同材料发生强度失效时的应力值，称为强度指标，以及表征材料塑性变形能力的塑性指标。

2.1 比例极限和弹性极限

应力一应变曲线上线弹性阶段的应力最高限称为比例极限$(proportionallimit)$，用${\sigma }_p$表示。

线弹性阶段之后，应力－应变曲线上有一小段微弯的曲线，这表示应力超过比例极限以后，应力与应变不再成正比关系，但是，如果在这一阶段，卸去试样上的载荷，试样的变形将随之消失。

这表明这一阶段内的变形都是弹性变形，因而包括线弹性阶段在内，统称为弹性阶段。弹性阶段的应力最高限称为弹性极限(elastic limit)，用σe表示。

大部分塑性材料比例极限与弹性极限极为接近，只有通过精密测量才能加以区分。

2.2 极限应力值－强度指标

许多塑性材料的应力一应变曲线中，在弹性阶段之后，出现近似的水平段，这一阶段中应力几乎不变，而变形急剧增加，这种现象称为屈服(yield) 。这一阶段曲线的最低点的应力值称为屈服应力或屈服强度(yield stress),用${\sigma }_s$表示。

对于没有明显屈服阶段的塑性材料，工程上则规定产生0.2％塑性应变时的应力值为其屈服应力，称为材料的名义屈服应力(offset yield stress)，用${\sigma }_{p0.2}$表示。

应力超过屈服应力或名义屈服应力后，要使试样继续变形，必须再继续增加载荷。这一阶段称为强化(strengthening)阶段。这一阶段应力的最高限称为强度极限(strength limit)，用${\sigma }_b$表示。

某些塑性材料(例如低碳钢和铜)，应力超过强度极限以后，试样开始发生局部变形，局部变形区域内横截面尺寸急剧缩小，这种现象称为颈缩(neck)。出现颈缩之后，试样变形所需拉力相应减小，应力一应变曲线出现下降阶段，直至试样被拉断。

2.3 塑性指标 ——延伸率和断面收缩率

通过拉伸试验还可得到衡量材料塑性性能的指标——延伸率和截面收缩率

$$\begin{gathered} \delta =\frac{l_1-l_0}{l_0}\times 100\% \\ \Psi =\frac{{\mathrm{A}}_0-{\mathrm{A}}_1}{{\mathrm{A}}_0}\times 100\% \end{gathered}$$

$l_0$为试样原长（规定的标距）；$A_0$为试样的初始横截面面积；$l_1$和$A_1$分别为试样拉断后长度(变形后的标距长度)和断口处最小的横截面面积

延伸率和截面收缩率的数值越大，表明材料的塑性越好。

工程中一般认为$\delta >5％$者为塑性材料； $\delta ＜5％$者为脆性材料。

3. 拉、压杆件的强度设计

3.1 强度设计准则、安全系数与许用应力

强度设计$(strengthdesign)$是指将杆件中的最大应力限制在允许的范围内，以保证杆件正常工作，不仅不发生强度失效，而且还要具有一定的安全裕度。

对于拉伸与压缩杆件，也就是杆件中的最大正应力满足：

$$S_{max}\le [S]$$

上式称为拉伸与压缩杆件的强度设计准则(criterion for strength design)，又称为强度条件。其中$[\sigma ]$称为许用应力(allowable stress)

3.2 三类强度计算问题

3.2.1 强度校核

已知杆件的几何尺寸、受力大小以及许用应力，校核杆件或结构的强度是否安全，也就是验证设计准则是否满足。如果满足，则杆件或结构的强度是安全的；否则，是不安全的.即${\sigma }_{max}$时候满足下式：

$${\sigma }_{max}\le [\sigma ]?$$

3.2.2 强度设计

已知杆件的受力大小以及许用应力，根据设计准则，计算所需要的杆件横截面面积，进而设计出合理的横截面尺寸。

$${\sigma }_{max}\le [\sigma ]⟹\frac{F_N}{A}\le [\sigma ]⟹A\ge \frac{F_N}{[\sigma ]}$$

式中$F_N$和$A$分别为产生最大正应力的横截面上的轴力和面积。

3.2.3 确定许可载荷($allowableload$)

根据设计准则，确定杆件或结构所能承受的最大轴力，进而求得所能承受的外加载荷

$$\sigma \le [\sigma ]⟹\frac{F_N}{A}\le [\sigma ]⟹F_N\le [\sigma ]A⟹[F_P]$$

式中为$F_P$许可载荷。

3.3 强度设计准则应用举例

3.3.1 example one

图示结构，钢杆1：圆形截面，直径d =16mm,许用 应力;木杆2：方形截面，边长a = 100mm,$[s{]}_2=4.5MPa$,
(1)当作用在B点的载荷 F =2吨时，校核强度；
(2)求在B点处所能承受的许可载荷。

3.3.2 example two

可以绕铅垂轴$O{O}_1$旋转的吊车中斜拉杆$AC$由两根50 mm×50 mm×5 mm的等边角钢组成，水平横梁AB由两根10号槽钢组成。

AC杆和AB梁的材料都是Q235钢，许用应力$[\sigma ]=150MPa$。当行走小车位于A点时(小车的两个轮子之间的距离很小，小车作用在横梁上的力可以看作是作用在A点的集中力)，杆和梁的自重忽略不计。

求：允许的最大起吊重量$F_W$（包括行走小车和电动机的自重）。