1. 桁架变形后的节点位置
- 先根据受力条件求出杆件的变形量
- 根据变形协调条件和几何关系求出变形后的节点位置。
关键步骤——如何确定杆系变形后节点A的位置?
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A ′ ′ A^{''} A′′位置既应该符合两杆间的约束条件,又满足两杆的变形量要求。
2. 材料在拉压时的力学性能
通过拉伸与压缩实验,可以测得材料在轴向载荷作用下,从开始受力到最后破坏的全过程中应力和变形之间的关系曲线,称为应力-应变曲线。
应力-应变曲线全面描述了材料从开始受力到最后破坏过程中的力学性态。从而确定不同材料发生强度失效时的应力值,称为强度指标,以及表征材料塑性变形能力的塑性指标。
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2.1 比例极限和弹性极限
应力一应变曲线上线弹性阶段的应力最高限称为比例极限 ( p r o p o r t i o n a l l i m i t ) (proportional limit) (proportionallimit),用 σ p \sigma_p σp表示。
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线弹性阶段之后,应力-应变曲线上有一小段微弯的曲线,这表示应力超过比例极限以后,应力与应变不再成正比关系,但是,如果在这一阶段,卸去试样上的载荷,试样的变形将随之消失。
这表明这一阶段内的变形都是弹性变形,因而包括线弹性阶段在内,统称为弹性阶段。弹性阶段的应力最高限称为弹性极限(elastic limit),用σe表示。
大部分塑性材料比例极限与弹性极限极为接近,只有通过精密测量才能加以区分。
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2.2 极限应力值-强度指标
许多塑性材料的应力一应变曲线中,在弹性阶段之后,出现近似的水平段,这一阶段中应力几乎不变,而变形急剧增加,这种现象称为屈服(yield) 。这一阶段曲线的最低点的应力值称为屈服应力或屈服强度(yield stress),用 σ s σ_s σs表示。
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对于没有明显屈服阶段的塑性材料,工程上则规定产生0.2%塑性应变时的应力值为其屈服应力,称为材料的名义屈服应力(offset yield stress),用 σ p 0.2 σ_{p0.2} σp0.2表示。
![v7ap0.png](https://e.im5i.com/2021/08/03/v7ap0.png)
应力超过屈服应力或名义屈服应力后,要使试样继续变形,必须再继续增加载荷。这一阶段称为强化(strengthening)阶段。这一阶段应力的最高限称为强度极限(strength limit),用 σ b σ_b σb表示。
![v7NTQ.png](https://e.im5i.com/2021/08/03/v7NTQ.png)
某些塑性材料(例如低碳钢和铜),应力超过强度极限以后,试样开始发生局部变形,局部变形区域内横截面尺寸急剧缩小,这种现象称为颈缩(neck)。出现颈缩之后,试样变形所需拉力相应减小,应力一应变曲线出现下降阶段,直至试样被拉断。
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2.3 塑性指标 ——延伸率和断面收缩率
通过拉伸试验还可得到衡量材料塑性性能的指标——延伸率和截面收缩率
δ = l 1 − l 0 l 0 × 100 % Ψ = A 0 − A 1 A 0 × 100 % \delta=\frac{l_1-l_0}{l_0} \times\ 100 \% \\ \Psi=\frac{\Alpha_0-\Alpha_1}{\Alpha_0}\times\ 100\%\\ δ=l0l1−l0× 100%Ψ=A0A0−A1× 100%
l 0 l_0 l0为试样原长(规定的标距); A 0 A_0 A0为试样的初始横截面面积; l 1 l_1 l1和 A 1 A_1 A1分别为试样拉断后长度(变形后的标距长度)和断口处最小的横截面面积
延伸率和截面收缩率的数值越大,表明材料的塑性越好。
工程中一般认为 δ > 5 % δ>5% δ>5%者为塑性材料; δ < 5 % δ<5% δ<5%者为脆性材料。
3. 拉、压杆件的强度设计
3.1 强度设计准则、安全系数与许用应力
强度设计 ( s t r e n g t h d e s i g n ) (strength design) (strengthdesign)是指将杆件中的最大应力限制在允许的范围内,以保证杆件正常工作,不仅不发生强度失效,而且还要具有一定的安全裕度。
对于拉伸与压缩杆件,也就是杆件中的最大正应力满足:
S m a x ≤ [ S ] S_{max} \leq [S] Smax≤[S]
上式称为拉伸与压缩杆件的强度设计准则(criterion for strength design),又称为强度条件。其中 [ σ ] [\sigma] [σ]称为许用应力(allowable stress)
3.2 三类强度计算问题
3.2.1 强度校核
已知杆件的几何尺寸、受力大小以及许用应力,校核杆件或结构的强度是否安全,也就是验证设计准则是否满足。如果满足,则杆件或结构的强度是安全的;否则,是不安全的.即 σ m a x \sigma_{max} σmax时候满足下式:
σ m a x ≤ [ σ ] ? \sigma_{max} \leq [\sigma] \quad? σmax≤[σ]?
3.2.2 强度设计
已知杆件的受力大小以及许用应力,根据设计准则,计算所需要的杆件横截面面积,进而设计出合理的横截面尺寸。
σ m a x ≤ [ σ ] ⟹ F N A ≤ [ σ ] ⟹ A ≥ F N [ σ ] \sigma_{max} \leq [\sigma] \Longrightarrow \frac{F_N}{A} \leq [\sigma] \Longrightarrow A\geq \frac{F_N}{[\sigma]} σmax≤[σ]⟹AFN≤[σ]⟹A≥[σ]FN
式中 F N F_N FN和 A A A分别为产生最大正应力的横截面上的轴力和面积。
3.2.3 确定许可载荷( a l l o w a b l e l o a d allowable load allowableload)
根据设计准则,确定杆件或结构所能承受的最大轴力,进而求得所能承受的外加载荷
σ ≤ [ σ ] ⟹ F N A ≤ [ σ ] ⟹ F N ≤ [ σ ] A ⟹ [ F P ] \sigma \leq [\sigma] \Longrightarrow \frac{F_N}{A} \leq [\sigma] \Longrightarrow F_N \leq [\sigma]A \Longrightarrow [F_P] σ≤[σ]⟹AFN≤[σ]⟹FN≤[σ]A⟹[FP]
式中为 F P F_P FP许可载荷。
3.3 强度设计准则应用举例
3.3.1 example one
图示结构,钢杆1:圆形截面,直径d =16mm,许用 应力;木杆2:方形截面,边长a = 100mm,
[
s
]
2
=
4.5
M
P
a
[s]_2=4.5 MPa
[s]2=4.5MPa,
(1)当作用在B点的载荷 F =2吨时,校核强度;
(2)求在B点处所能承受的许可载荷。
3.3.2 example two
可以绕铅垂轴 O O 1 OO_1 OO1旋转的吊车中斜拉杆 A C AC AC由两根50 mm×50 mm×5 mm的等边角钢组成,水平横梁AB由两根10号槽钢组成。
AC杆和AB梁的材料都是Q235钢,许用应力 [ σ ] = 150 M P a [\sigma]=150MPa [σ]=150MPa。当行走小车位于A点时(小车的两个轮子之间的距离很小,小车作用在横梁上的力可以看作是作用在A点的集中力),杆和梁的自重忽略不计。
求:允许的最大起吊重量 F W F_W FW(包括行走小车和电动机的自重)。
![vSJRz.png](https://e.im5i.com/2021/08/03/vSJRz.png)