weixin_46038193的博客

原创 FreeRTOS基础

调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务抢占式调度：主要针对优先级不用的任务，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务时间片调度：主要针对优先级相同的任务，当多个任务的优先级相同时，任务调度器会在每一次系统时钟节拍到的时候切换任务协程式调度：当前执行任务将会一直运行，同时高优先级的任务不会抢占低优先级的任总结:高优先级任务，优先执行。高优先级任务不停止，低优先级任务无法执行。被强占的任务将会进入就绪态。