HighTec编译器如何使用库函数

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已于 2022-05-09 12:35:19 修改

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文章标签：编译器 eclipse

于 2021-04-06 12:09:07 首次发布

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不少用户使用HighTec编译器时，特别是做电机控制器经常需要用到math.h中的数学函数，那么在Hightec编译器中怎么才能使用这些编译器中自带的数学函数呢？这里给大家介绍三种添加库文件的方式，前两种方法针对使用IDE编译的他用户，最后一种是针对使用makefile的情形。
HighTec编译器中这些数学函数都是以lib的形式提供，常用的数学运算相关的函数都在libdnk_c.a这个库文件中。需要注意的是，使用这个库函数时，需要根据目标芯片的类型去选择，如果使用TC2XX，则需要选择安装目录下tc161文件夹下面的库，若是TC3XX,则选择tc162下面的库文件，否则在链接时会报错。库文件路径如下所示。
在这里插入图片描述

第一种方式：手动添加 libdnk_c.a 库到用户工程

第一步：在源文件中使用 #include 宏命令将 math.h 包含进来。

第二步：libdnk_c.a 位于“C:\HIGHTEC\toolchains\tricore\v4.9.3.0\tricore\ lib\tc162”文件夹之下，在 Hightec的配置窗口“TriCore C Linker”下添加 libdnk_c.a 库的路径和名称，如下图所示：
在这里插入图片描述

需要格外注意的时，在IDE中添加库名称时需要将lib和.a 去掉，为什么要去掉呢？这是因为Highec使用的编译指令为tricore-gcc，而在gcc的链接指令语法就是如此规定的。如果需要在此链接自己生成的库文件或者第三方的库文件，操作方法相同，库文件必须以lib前缀，.a后缀才能被编译器正确识别并链接。

另外添加路径时路径要和 libdnk_c.a 的位置匹配，如果库的搜索路径包含库的位置则不需要再添加。

第四步：编译工程，可以在生成的.map文件中看库是否成功链接。

第二种方式：直接在Miscellaneous下添加链接指令“-ldnk_c”

第一步：在使用数学函数的代码头部添加 include <math.h> ，可以不用像第一种方式那样把math.h的详细路径写上。

第二步：到Hightec工程属性设置下中TriCore C Linker下的 Miscellaneous下添加链接指令“-ldnk_c”，如下图所示：
在这里插入图片描述

这个操作方法其实在Hightec的用户手册Userguide中有说明，如下：
在这里插入图片描述

第三步：编程工程，可以成功编译和链接。

第三种方式：在makefile的link选项中添加链接指令“-ldnk_c”

对于使用makefile脚本编译和链接的用户，也可以在makefile的link选项中添加需要的库文件，脚本命令如下。
-L"C:\Users\wen jihui\htc-workspace\test397" -lsv63
-L后面是库文件的路径，sv63就是需要链接的库文件。如果当前路径下又多个库需要链接，可以在-lsv63后面接着添加即可。

小结

上面介绍了三种常见的添加库文件的方法，对于使用IDE编译的用户，推荐使用第一种方法，直接在Link中按照上述步骤添加使用即可。
使用库文件需要注意的几点：
1 库文件必须以lib前缀，.a为后缀，否则链接会失败。
2 在IDE或者makefile中添加库时，去掉lib的前缀和.a的后缀。
3 选择libdnk_c.a时，需要注意所使用芯片的类型。TC2xx为tc161的内核，对应安装目录下tc161文件夹下面的库文件，TC3xx为tc162的内核，对应安装目录下tc162文件夹下面的库文件。