易智联LM401模块学习（四）——双串口收发

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前言

串口的发送和接受有三种方式，分别是阻塞发送和接收（轮询）、中断方式发送和接收、DMA方式发送和接收。这里我使用阻塞+中断的方式实现双串口通信。

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一、三种收发方式对应的函数

1、阻塞（轮询）接收或发送：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

2、中断方式接收或发送：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

使用中断方式注意回调函数的使用，不然接收或发送动作只执行一次，对应的回调函数怎么使用请在stm32xxx_hal_uart,c中查看。
3、DMA方式发送或接收：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

二、使用的工具及效果展示

1.实用工具：keil，STM32CubeMX，串口调试工具

2.实验效果展示

三、利用STM32CubeMX引入工程

第一步：芯片的选择

第二步：导入模板工程对应引脚设置


根据此路径选择注意这里rzcy005指的是用户目录（
）C:\Users\rczy005\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_WL_V1.3.0\Projects\NUCLEO-WL55JC\Applications\SubGHz_Phy\SubGHz_Phy_PingPong\SubGHz_Phy_PingPong.ioc

关闭不需要的PIN,配置需要的外设

这里我们加了DMA，也可以不加，需要用就加

对串口1进行设置

这里对射频频率进行配置，我用的板子是470030000可根据自己的情况设置

最后检查下时钟树

最后点击创建工程

四、工程文件BSP的加入

到此目录下找到BSP驱动C:\Users\rczy005\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_WL_V1.3.0\Drivers\BSP

将此文件加入到我们的工程中

在kile中进行添加

五、代码部分

由于我们用的是pingpong例程模板，所以将代码写入到
首先进行头文件添加

#include "usart.h"
#include "string.h"

在SubghzApp_Init中进行收发的工作

//中断模式发送与接收，注意在接收时要用到相应的回调函数
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1);			// 使能 USART1接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1);			// 使能USART2 接收中断
	HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer),100);
	HAL_UART_Transmit(&huart2,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer),100);

 接着编写回调函数
`使用回调函数时需要将工程自动生成的回调函数删除，不然会重复定义`

	void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	if(huart->Instance == USART1)	// 判断是由哪个串口触发的中断
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,aRxBuffer1,1,100);	// 接收到数据马上使用串口1发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1);		// 重新使能串口1接收中断
	}
	if(huart->Instance == USART2)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer2,1,100);	// 接收到数据马上使用串口1发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1);		// 重新使能串口2接收中断
	}
}

注意，在main.c中，要对初始化位置进行颠倒

总结

简单的串口收发