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matlab程序设计及simulink
三水木目啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB--simulink工具箱的使用(2)
MATLAB–simulink工具箱的使用(2)实例:计算机控制系统–倒立摆实验之前在(1)中已经讲过了simulink工具箱的基本操作,今天就用simulink工具箱对倒立摆进行仿真控制。倒立摆系统这里我们用到的是直线一级倒立摆系统,在忽略空气阻力和摩擦的影响之后可以简化为以下模型。在建立系统模型的状态空间表达式的过程中,我们考虑到有以下的物理量:倒立摆系统中,我们需要控制的量有φ(摆杆与垂直向上方向的夹角),ω(摆杆与垂直向上方向的角速度,即φ的导数),x(小车的位置),ν(小车的速度,原创 2021-08-16 16:51:01 · 2839 阅读 · 0 评论 -
MATLAB--simulink工具箱的使用(1)
MATLAB–simulink工具箱的使用(1)simulink打开方式和基本操作方法simulink工具箱是matlab用来对动态系统进行建模,仿真和分析的软件包。它提供了一个图形化用户界面,由此更为直观。simulink工具箱的位置打开matlab,在“主页”菜单栏找到simulink图表,点击即可进入。点击Blank Model,创建一个新的model,即可进入界面。simulink的基本操作模型界面点击库浏览器Library Browser图标(如下)即可进入包含各原创 2021-04-26 22:10:18 · 12207 阅读 · 1 评论 -
matlab--找两条曲线交点并标注于图上的方法
matlab–找两条曲线交点并标注于图上的方法无论是参加数学建模还是其他情况下,我们常常需要利用matlab的作图功能去更好的完成论文,这里介绍两种找出两条曲线的交点标注于图上的方法。第一种方法:应用于两条曲线相差较大时例如题目: 已知函数为y=exp(-0.5*x)*cos(x);取x在[0,2π] 内1000 个点时的 y 值,同时对数据 y 叠加一个正弦干扰信号得到 y1。画出(x,y)(x,y1)图形并对交点标注。matlab代码如下:clear x=linspace(0,2*pi原创 2020-07-23 16:25:04 · 69865 阅读 · 4 评论