【Ubuntu】c++的编译

使用g++编译

编译一个

第一步编译，第二步运行

g++ helloSLAM.cpp 
./a.out

编译两个，并重新命名为sayhello

g++ useHello.cpp libHelloSLAM.cpp -o sayhello

我们发现要编译许多文件时，命令行变得越来越长这个时候就需要一个项目管理工具。去解决这种复杂的情况,Cmake.

使用Cmake编译

安装cmake

sudo apt install cmake

cmake 的list文件

编译过程

当前文件 用.
第一步

cmake .

第二步

make

两步之后，才可以编译成功

一般我们编译之前都会创建一个文件夹，在文件夹里进行编译

创建build文件夹

mkdir build

在上一级用…

cmake ..

make生成可执行文件

make

如果.h文件在其他文件夹中的处理方法

一般list文件中只是把.cpp文件写在里面
.h文件是自动搜索的
但是，如果.h文件在另一个文件夹，需要在开头

include_directories("文件夹的名字")

如果.cpp文件在其他的文件夹里面

在cmake前添加路径 ./文件夹名字/