（2-3）开发环境搭建（基于ESP-IDF软件）

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本专栏主要内容是记录基于ESP32的开发工作，包括介绍 ESP32 基础知识、开发环境搭建、基础外设使用、蓝牙、WiFi 、与微信小程序联动等知识，达到自己动手做一些智能硬件的目的。
开发过程中主要参考官方资料，包括官网、规格书、参考手册、编程指南、驱动包等。
本专栏适合对ESP32感兴趣，想要找一个简单入手教程的同学。

ESP32 基础知识（已完成）

（1）ESP32基础知识

开发环境搭建（已完成）

（2-1）开发环境搭建（基于Arduino）
（2-2）开发环境搭建（基于VS Code+PlatformIO）
（2-3）开发环境搭建（基于ESP-IDF软件）

基础外设使用（已完成）

（3-1）基础外设使用（GPIO）
（3-2）基础外设使用（USART）

蓝牙（已完成）

（4）蓝牙使用（Classic BT+BLE）

WiFi（已完成）

（5）WiFi使用（STA模式）

微信小程序（已完成）

（6）微信小程序（配网和开关灯）

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使用本文档记录 ESP32 开发基于基于ESP-IDF的过程。

准备工作

硬件

• ESP32 开发板。我手上的开发板型号为（ESP32-WROOM-32E）

• USB-A 转 micro USB 线。
  

软件

安装 ESP-IDF 软件。

用于日常开发，可以完成从项目构建、编译、下载等多个步骤。如何安装参考Windows 平台工具链的标准设置。我安装的是这个版本

串口助手

用于查看 ESP32 通过串口输出的启动信息和调试数据。
要记得开发板与电脑连接的串口号，后面开发要用。比如通过数据线将开发板连接至电脑，并且电脑上安装好了串口芯片驱动（我这个开发板串口芯片为 CP2102），就可以在任务管理器中看到串口号了。

ESP-IDF 软件

上一章的 ESP-IDF 软件安装好之后有两个快捷方式，按照官方的说法，后续开发会使用第一个快捷方式，此快捷方式在 Windows 命令行的基础上，运行了export.bat脚本以设置各环境变量（比如 PATH，IDF_PATH等）。

安装文件夹

ESP-IDF 安装好之后内容如下：
frameworks 文件夹下就是 ESP-IDF 组件、文档、例程之类的。
python_env文件夹下是 ENV 控制台相关。
tools文件夹下是用到的一些工具。

使用 ESP-IDF 创建第一个工程

按照官方给出的示例，第一个教程是get_started。用户文件夹路径如下。

复制示例工程至用户文件夹

首先要复制 ESP-IDF 安装文件夹下的例程到用户文件夹中，直接在例程目录开发也行，但为了不污染例程，所有的开发流程均在用户文件夹下进行，出了问题好有个对照。
运行ESP-IDF 5.1 CMD，红框中的是当前路径，也就是软件的安装路径，我们需要切换到用户路径下（"D:\ESP32\Project_File\001_get_started"）。

使用 cd 命令切换即可。

然后使用 xcopy 命令复制 ESP-IDF 安装路径的例程，路径为"D:\esp32IDF\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.1\examples\get-started\blink"


复制完成的工程目录如下。

连接设备

将开发板连接至电脑，串口号为 COM9。

配置工程

使用 cd 命令 进入工程目录中（D:\ESP32\Project_File\001_get_started\blink）。

使用下列指令配置工程：

idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

打开新工程后，应首先使用第一条指令设置目标芯片为 ESP32。

输入第二条指令会打开配置工具。

目前工程没有什么要修改的，直接退出即可，工程按照默认配置进行。

编译工程

使用idf.py build命令编译工程。

可以看到编译成功，生成了一些 bin 文件。

下载程序

使用idf.py -p PORT flash命令就可以将 bin 文件下载至开发板，其中 PORT 要用串口号（COM9）替代。

查看串口输出

下载完程序后，打开串口 9，设置串口参数为 115200 8 n 1。

查看blink_example_main.c文件内容，确认程序运行无误。

也可以使用idf.py -p COM9 monitor指令来查看串口输出（此时要关闭串口助手，不能是打开 COM9 的状态）。

参考链接

开发环境搭建（ESPIDF）