单片机中的矩阵式键盘(0-F)

        键盘分为编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现,并产生编码号或键值的称为编码键盘,如计算机键盘。而靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘,在单片机组成的各种系统中,用的较多的是非编码键盘。非编码键盘又分为独立键盘和行列式(又称矩阵式)键盘。

        键盘实际上就是一组按键,在单片机外围电路中,通常用到的电路都是机械弹性开关,当开关闭合时,线路导通,开关断开时,线路断开。

        1、独立键盘和单片机连接时,每个按键都需要单片机的一个I/O口。

        2、矩阵式键盘的连接方式就是同一列或者同行的键盘的同一端可以串联在一起,然后同同一个I/O 口相连,键盘的另外一端和另外的I/O口连接,这样单片机程序就可以通过扫描与键盘连接的两个I/O口的电平来判断相对应的键盘有没有被按下。下图是一个4X4式矩阵键盘的仿真电路图。

        下面的程序是实现4X4矩阵键盘,每次按下一个键 ,数码管就显示0-F的16个相应的数字。

        大家可以按照上面提供的仿真电路图,利用Protues软件连接好电路。利用KIEL软件对下面的代码进行编译,生成单片机可执行的HEX文件,进行仿真实验,也可以把生成的HEX 文件下载到学习开发板上实验验证。

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

unsigned char code tabl[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

void delayms(uint xms){
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
	for(j=110;j>0;j--)
	;
	}
	void display(uchar us){//显示函数
	
	P0=tabl[us];//输出数码需要显示的数字
	delayms(5);

	
	}
	void keyscan(uchar temp ){//键盘扫描函数
	unsigned char key1;//用来存储相应键盘按下时,需要显示的数字
	P3=temp;//把需要扫描的那一列的编码值赋给P3口
	temp=P3&0xf0;//提取P3口的状态值与0XF0做按位与运算在把结果存到temp中,用于判断有没有键盘按键被按下
	if(temp!=0xf0){//判读有没有按键按下
	delayms(10);//延时10 ms
	temp=P3&0xf0;//再次提取P3口的状态值与0XF0做按位与运算在把结果存到temp中,用于判断有没有键盘按键被按下
	if(temp!=0xf0){//这里的重复操作是为了去除系统抖动影响,正确确定右按键被按下
	temp=P3;//确定有按键被按下后,提取P3口的状态值,赋给temp ,用来确定被按下的按键
	switch(temp){//确定被按下的按键后执行相应的语句
	case 0xee:key1=0;
	break;
	case 0xde: key1=1;
	break;
	case 0xbe:key1=2;
	break;
	case 0x7e:key1=3;
  break;
	case 0xed:key1=4;
	break;
	case 0xdd: key1=5;
	break;
	case 0xbd:key1=6;
	break;
	case 0x7d:key1=7;
	break;
	case 0xeb:key1=8;
	break;
	case 0xdb: key1=9;
	break;
	case 0xbb:key1=10;
	break;
	case 0x7b:key1=11;
	break;
	case 0xe7:key1=12;
	break;
	case 0xd7: key1=13;
	break;
	case 0xb7:key1=14;
	break;
	case 0x77:key1=15;
	}
	while(temp==0xf0){
	temp=P3&0xf0;
	}
	}
	display(key1);//相应按键被按下后,显示相应的数值
	}
	}
	void main(){
	P0=0X00;//把数码先关闭不显示内容
	 while(1){
	 
	keyscan(0xfe);//扫描第一列键盘
	keyscan(0xfd);//扫描第二列键盘
	keyscan(0xfb);//扫描第三列键盘
	keyscan(0xf7);//扫描第四列键盘
	}
	}

仿真结果截图:

 

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以下是一个简单的C51程序,可以实现矩阵键盘的输入和数码管的显示功能。注意,这里使用的是普通的共阳数码管,如果使用共阴数码管需要修改代码: ```c #include <reg52.h> // 51单片机头文件 sbit LSA = P2^2; // 数码管LSA引脚连接的IO口 sbit LSB = P2^3; // 数码管LSB引脚连接的IO口 sbit LSC = P2^4; // 数码管LSC引脚连接的IO口 sbit D1 = P0^0; // 数码管第1的IO口 sbit D2 = P0^1; // 数码管第2的IO口 sbit D3 = P0^2; // 数码管第3的IO口 sbit D4 = P0^3; // 数码管第4的IO口 unsigned char code Nums[] = { // 数码管显示0~F的值 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71 }; unsigned char KeySta[4][4] = { // 矩阵键盘按键状态 {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1} }; void InitLcd() // 初始化数码管 { P0 = 0xff; // 数码管全部关闭 LSA = 0; LSB = 0; LSC = 0; // 数码管显示第一 TMOD &= 0xf0; // 设置定时器为模式0 TH0 = 0x3c; TL0 = 0xb0; // 定时器初值,定时1ms ET0 = 1; // 开启定时器断 TR0 = 1; // 开启定时器 } void Display(unsigned char num, unsigned char pos) // 在数码管的指定显示一个数字 { unsigned char tmp = Nums[num]; switch(pos) { case 1: D1 = 0; P0 = tmp; D1 = 1; break; case 2: D2 = 0; P0 = tmp; D2 = 1; break; case 3: D3 = 0; P0 = tmp; D3 = 1; break; case 4: D4 = 0; P0 = tmp; D4 = 1; break; default: break; } } void KeyDriver() // 矩阵键盘驱动程序 { unsigned char i, j; static unsigned char backup[4][4] = { // 矩阵键盘状态备份 {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1} }; for(i = 0; i < 4; i++) { for(j = 0; j < 4; j++) { if(KeySta[i][j] != backup[i][j]) { // 检测到按键状态改变 if(KeySta[i][j] == 0) { // 按键按下 Display(i * 4 + j, 1); // 在数码管第一显示按键编号 } } backup[i][j] = KeySta[i][j]; // 备份按键状态 } } } void main() { InitLcd(); // 初始化数码管 while(1) { KeyDriver(); // 矩阵键盘驱动程序 } } void Timer0() interrupt 1 // 定时器0断服务程序 { static unsigned char cnt = 0; static unsigned char pos = 1; TH0 = 0x3c; TL0 = 0xb0; // 定时器重新赋初值,定时1ms cnt++; if(cnt >= 100) { // 每100ms更新数码管显示置 cnt = 0; pos++; if(pos > 4) pos = 1; } switch(pos) { // 控制数码管显示置的选择 case 1: LSA = 0; LSB = 0; LSC = 0; break; case 2: LSA = 1; LSB = 0; LSC = 0; break; case 3: LSA = 0; LSB = 1; LSC = 0; break; case 4: LSA = 1; LSB = 1; LSC = 0; break; default: break; } } ``` 这段程序,使用P2口的LSA、LSB、LSC三个引脚控制数码管的显示置,使用P0口的D1~D4四个引脚控制数码管的亮灭。矩阵键盘的状态通过二维数组KeySta存储,在定时器断服务程序Timer0调用KeyDriver函数进行检测和处理。在按键按下时,将按键编号显示在数码管的第一
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