13.定时器中断

1.通用定时器工作过程：

2.时钟选择：

• 内部时钟(CK_INT);
• 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)；
• 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)；
• 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以配置一个定时器Timer1而作为一个定时器Timer2的预分频器；

3.内部时钟选择：

4.时钟计算方法：

 

 5.计数器模式：

（1）通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式：

①向上计数模式：
计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件；

②向下计数模式：
计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件；

③中央对齐模式(向上/向下计数)：
计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件，然后0再从0开始重新计数。

（2）向下计数模式(时钟分频因子=1)：

 （3）向上计数模式(时钟分频因子=1)：

 （4）中央对齐计数模式(时钟分频因子=1  ARR=6)：        

 6.定时器中断相关寄存器：

1. 计数器当前值寄存器：TIMx_CNT;
2. 预分频寄存器：TIMx_PSC；
3. 自动重装载寄存器：TIMx_ARR；
4. 控制寄存器1：TIMx_CR1；
5. DMA中断使能寄存器：TIMx_DIER；

7.常用库函数：

1. 定时器参数初始化：void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
2. 定时器使能：void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx,FunctionalState NewState);
3. 定时器中断使能函数：void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT,FunctionalState NewState);
4. 状态标志位获取和清除：                                                                                                          ①FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_FLAG);                       ②void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_FLAG);                                         ③ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT);                                     ④void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT);

8.定时器中断实现步骤：

1. 使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 初始化定时器，配置ARR，PSC寄存器：TIM_TimeBaseInit();
3. 开启定时器中断，配置NVIC：void TIM_ITConfig();       NVIC_Init();
4. 使能定时器：TIM_Cmd();
5. 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

9.定时器中断试验：

通过定时器中断配置，每隔500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1的闪烁；

（1）主函数：

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

/*
   溢出时间计算：
      ①Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/TCLK;
      ②TCLK:系统时钟(72MHz)
      ③72MHz/(7199+1)=10KHz
      ④1/10KHz=0.1ms
      ⑤0.1ms*(4999+1)=500ms
*/

int main(){
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //设置中断优先级分组->2组
    delay_init();                                        //延时初始化
    LED_Init();                                          //LED初始化
    TIME3_Init(4999,7199);                               //定时器3中断初始化
    
    while(1){
        LED0=!LED0;
    }       
}

（2）头文件：

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

typedef unsigned short u16;

void TIME3_Init(u16 arr,u16 psc);   //定时器3初始化


#endif

（3）定时器中断功能函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"



/*
   功能：定时器3中断初始化
   变量：arr:自动重装载值计数周期值   psc：分频系数
   返回值：无
*/
void TIME3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   
   
   //1.使能定时器3时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
   
   //2.初始化定时器3
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;          //设置时钟分频因子->这里选择1分频
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;      //设置计数模式->这里选择向上计数
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;                          //设置自动重装载计数周期值
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;                       //设置分频系数
   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
   
   //3.开启定时器中断
   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                         //设置定时器3为更新中断
   
   //4.中断服务管理
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;                       //设置中断通道
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;             //抢占优先级
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;                    //子优先级
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
   
   //5.使能定时器
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
   
}


/*
   功能：定时器3中断服务函数
   变量：无
   返回值：无
*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
   if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)                           //判断定时器3的中断是否是更新中断->这里指是
   {
       LED1=!LED1;                                                        //LED1闪烁
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);                          //清除中断标志位
      
   }
  
}