STM32 定时器

#include "timer.h"
#include "led.h"
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//Mini STM32开发板
//通用定时器 驱动代码			   
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//修改日期:2010/12/03
//版本：V1.0
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//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timerx_Init(u8 timer,u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	if(timer==3)
	{
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
		TIM_T