18.ADC模数转换

&jhan

已于 2023-07-07 23:11:50 修改

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分类专栏： STM32F103ZET6库函数学习文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-07-06 23:35:10 首次发布

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1.STM32ADC简介：

ADC(Analog to Digital Converter)即模数转换器，它可以将模拟信号转换成数字信号。按照其转换原理主要分为逐次逼近型、双积分型、电压频率转换型三种。

STM32 ADC主要特性：

12位分辨率；
转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断；
单次和连续转换模式；
从通道0到通道n的自动扫描模式；
自校准；

1）STM32一般都有3个ADC，这些ADC可以独立的使用，可以使用双重或三重的模式，这种模式是为了提高ADC采样率；

2）STM32的ADC一般是12位的逐次逼近型的模拟转换器，多达18个复用通道可以测量16个外部的模拟通道和2个内部的信号源；

3）这些AD转换可以是单次连续扫描或间断模式执行，ADC结果可以左对齐或右对齐存放在16位的一个数据存储器中；

4）ADC还具有模拟看门狗的特性，运行应用程序来检测输入电压是否超出用户定义的阀值上限和下限，如果超过则触发模拟看门狗中断；

2.STM 32介绍：

带内嵌数据一致性的数据对齐；
采样间隔可以按通道分别编程；
规则转换和注入转换均有外部触发选项；
间断模式；
双重模式(带2个或以上ADC的器件)；
ADC转换时间；
ADC供电要求：2.4V到3.6V；
ADC输入范围：VREF-≤VIN≥VREF+；
规则通道转换期间有DMA请求产生；

STM ADC结构框图：

① 第一部分：电压输入引脚：

在设计电路中，将VEF+连接到基准电压源中，基准电压源实现的方法有很多种如TL431,将基准电压设置为固定的2.5V，实现高精度测量；

② 第二部分：输入通道(18个=16外+2内)：

ADC2和ADC3不具有内部通道，ADC具有2个内部通道(内部温度传感器+内部参考电压VREF)；

③ 第三部分：通道转换顺序(注入通道(最多4路)+规则通道(最多16路))：

如果在规则通道进行转换的时候，有注入通道插入进来，就要先执行注入通道转换等注入通道转换完成之后，再回到规则通道往下继续转换；
每组包含一个转换序列，序列可以按任意序列在任意的通道上进行完成，通过这个转换序列可以将要转换的通道进行排序；
规则通道组序列寄存器有3个(SQR3、SQR2、SQR1)，SQR3(控制1到6的转换)，SQR2(控制7到12的转换)，SQR1(控制13到16的转换)；
注入通道组序列寄存器只有1个，最多支持4个通道(JSQR(00->1次转换，01->2次转换，10->3次转换，11->4次转换))；
如果在转换期间修改了SQR或JSQR寄存器中的值，将复位当前转换，并向ADC发送一次新的启动脉冲以转换新选择的通道；

④ 第四部分：触发源：

触发极性(4个)：禁止触发检测、上升沿触发检测、下降沿触发检测、上升沿和下降沿触发检测；

⑤ 第五部分：ADC时钟(APB2最大支持14M)：

72/6=12M；
采样的周期，可以通过ADC的采样时间寄存器来设置，ADC采样时间寄存器(SMPRE(10~17通道)+SMPR2(0~9通道))；
每个通道可以分别用不同的采样时间，每个通道采样时间可以独立设置，采样周期最小是1.5个TCLK；
Tcon(总的转换时间)=采样时间+12.5周期；

⑥ 第六部分：数据寄存器：

ADC是12位，数据寄存器都是16位，因此存在左对齐和右对齐；
规则通道中(只有1个寄存器，容易出现数据覆盖)，当转换完成之后，就立刻将数据取走，可以开启DMA将数据自动的搬到其他地方去；

⑦ 第七部分：中断：

只有在ADC1和ADC3中，才可以产生DMA请求；

3.ADC配置步骤：

ADC相关库函数在stm32f10x_adc.c和stm32f10x_adc.h文件中；

使能端口时钟和ADC时钟，设置引脚模式为模拟输入：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
设置ADC的分频因子：RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
初始化ADC参数，包括ADC工作模式、规则序列等：void ADC_Init();
使能ADC并校准：void ADC_Cmd()、ADC_ResetCalibration(ADC1) 复位校准、ADC_StartCalibrationStatus(ADC1) 开启校准；
读取ADC转换值：void ADC_RegularChannelConfig()、 void ADC_SoftwareStartConvCmd()、ADC_GetConversionValue()、ADC_GetFlagStatus()

4.ADC模数转换实验：

功能实现：通过ADC1通道1采样外部电压值，将采样的AD值和转换后的电压值通过串口打印出来，同时LED0指示灯闪烁，提示系统正常运行。

（1）原理图：

（2）主函数：

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart1.h"
#include "adc.h"



int main(){
    
    u8 i=0;    
    u16 val=0;
    float vol=0.0f;
   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //设置分组
    delay_init();                                        //延时初始化
    LED_Init();  
    usart1_Init(9600);                                   //串口通信初始化
    ADCx_Init();                                         //ADC1初始化
   
    while(1)
       {
          i++;
          if(i%20==0)
          {
             LED0=!LED0;
          }

           delay_ms(10);
          
          if(i%100==0)        //1s
          {
             val=Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20);     //获取转换并且滤波后的值；通道1,20次
             printf("检测的AD值=%d\r\n",val);
             
             //AD值 0~4095，电压采集范围：0~3.3V
             vol=(float)val*(3.3/4095);
             printf("检测的电压值=%2.f V\r\n",vol);
             printf("\r\n");
    
          }
       
      }       
}

（3）头文件：

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned int u32;

void ADCx_Init(void);                     //ADC1初始化
u16  Get_ADC_Value(u8 ch,u8 times);       //读取ADC转换值 


#endif

（4）ADC模数转换功能函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"


/*
   功能：ADC1初始化->ADC1(PA1)
   变量：无
   返回值：无
*/
void ADCx_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
   
   
   //1.使能端口时钟和ADC时钟，设置引脚模式
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
   
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;                          //模拟输入模式
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;                              //PA1
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
   
   //2.设置ADC的分频因子
   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                                 //ADC最大不超过16M,(72/6=12)<16
   
   //3.初始化ADC参数，包括工作模式、规则序列等
   ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;                    //不连续转换
   ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;                 //对齐方式->右对齐
   ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;    //不使用外部触发，使用软件触发
   ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;                     //ADC工作模式设置为独立模式
   ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=1;                                //通道数
   ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;                          //不扫描
   ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
   
   //4.使能ADC校准
   ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);                                             //使能ADC1
   ADC_ResetCalibration(ADC1);                                       //复位校准
   while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                       //复位校准完成标志，完成后退出循环
   ADC_StartCalibration(ADC1);                                       //开启校准
   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                            //开启复位校准完成标志，完成后退出循环
   
   //5.开启软件触发方式
   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
     
}



/*
   功能：读取ADC转换的值
   变量：ch：选择通道  times：读取的次数
   返回值：返回平均值(进行滤波后的值)

*/
u16  Get_ADC_Value(u8 ch,u8 times)
{
   u8 i=0;
   u32 temp_val=0;               //存储获取到的ADC转换值
   
   //ADC规则通道配置
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);       //选择ADC、通道、通道数量、采样周期
   
   //读取数据
   for(i=0;i<times;i++)
   {
      ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);             //开启ADC转换，因为使用的是单次转换，所以每次转换都需要开启
      while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));      //ADC_FLAG_EOC：规则组转换完成
      temp_val+=ADC_GetConversionValue(ADC1);            //获取转换的值
      delay_ms(10);
   }
   
   return temp_val/times;        //返回进过滤波后的数据
   
}