Halcon的使用

1、 halcon调用图片4种方法：
（1）文件-读取图像-选择图像
（2）直接敲代码读取：read_image按两次Tab键 例：read_image (Images, [‘C://Users//liwangjun//Desktop//2.bmp’,‘C://Users//liwangjun//Desktop//C++的语句分类.jpg’])，中括号里的是图片的地址
（3）助手-选择图像文件-选择文件-选择完成之后再插入代码
（4）助手-选择图像文件-选择路径-选择文件夹-插入代码【用来处理多张图片】
2、相机采集完图片就得关掉，要不然程序第二次执行的时候回报错，//也就是要运行完close_
3、保存图像运行代码：write_image (Image, ‘tiff’, 0 , ‘D://图片’ )
4、显示图像：dev_display(image)
5、Blob分析：在图像里面准确找到自己想要目标的区域像素
6、要显示某一个目标图形，可以先将其二值化处理：threshold，也就是利用灰度直方图进行二值化处理，然后可以利用：fill_up对其不完整的图像进行填充，填充完成之后利用：connection将其二值化处理后的多个图形组成的整体图像打散成每个图像个体，然后再利用形状选择函数：select_shape 对其目标图像进行选取，对所选取好的图像进行面积，坐标求解：先利用area_center函数，在利用显示函数：disp_message
7、灰度图像：一个字节来表示一个像素 RGB图像：3个字节来表示一个像素
8、形态学：（1）：腐蚀：减少像素，原理：如果要移动的像素没有被目标图像的像素完全包含，则就要把这个中心元素对用的那个元素给消除掉
（2）：膨胀：是增加元素，如果图像是一个圆，膨胀之后会在外围增加一圈，原理：按照中心元素去移动，只要与原来的像素有一个是交集（相同）， 中心元素对应的元素的值就变成与中心元素一样的值，（与新增的元素无关）
（3）：开运算：先腐蚀后膨胀-减少像素（开运算函数：opening_circle…）
闭运算：先膨胀后腐蚀-增加像素
9、对于灰度图像的形态学并不能改变其形状，只能改变其亮暗程度
10、二值化或形态学处理后得到的是一个区域，需要调用connection然后再进行各种运算
11、连通域的计算：利用函数count_obj
12、高斯滤波：使亮的更亮，使暗的更暗
13、当背景只有黑和白的时候，使用快速二值化工具：binary_threshold（输入bin自动显示）
14（捏合图形）秃性利用函数：shape_trans (Region, RegionTrans, ‘convex’) ，外接矩形shape_trans (Region, RegionTrans, ‘rectangle1’)，只需换最后一个单词
15、函数draw_region (Region, WindowID)表示在图形界面画出一个区域
16、仿射变换矩阵：
（1）求一个单位矩阵：hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
（2）求一个旋转矩阵：hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2DRotate) 【-0.3表示向负方向旋转0.3弧度】
（3）求一个缩放矩阵：hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 1.5, 256, 256, HomMat2DScale) 【1.5,1.5 表示x和y方向缩放1.5倍】
17、halcon的测量：在助手中点击打“开新的Measure”，在设置参数时：由亮到暗是正边缘（positive），由暗到亮是负边缘（negative）
18、对一个图形进行旋转变换得运用两个函数：首先求出角度，然后求出中心点坐标，面积：
（1）求角度函数orientation_region (SelectedRegions, Phi)，求出的角度为phi，在运用是输入or
（2）求面积函数area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)//求面积，中心点的行与列坐标，有这个可以对区域进行变换，
（3）要得到的新位置，然后再对它进行旋转变换，这个只是求出了一个仿真变换矩阵：运用函数vector_angle_to_rigid (Row, Column, Area, Row, Column, Area, HomMat2D) *变换到水平位置需要将第二个Area改为0，表示要变换成水平位置0度 //这个函数只支持平移和旋转，不支持缩放，要想支持缩放，用hom函数
（4）上一步是求出一个仿真变换矩阵，还需要将这个矩阵作用在这个图像上则运用这个函数：affine_trans_image，或者区域上则运用函数：affine_trans_region
（5）然后再加入助手里面的测量助手Measure
19、对于彩色图像要进行拆通道，
这个函数是把图像拆成RGB通道：decompose3 (W020160629541002823283, Red, Green, Blue)
这个函数是把RGB通道空间转成hsv空间:hsvtrans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
20、区域截取：reduce_domain（是为了去除噪声）
21、区域排序：sort_region（是为了排序，排序之后容易识别）
22、英文识别套路：采集-分割-训练学习TRF（汉字：读取）-识别
23、预处理：
（1）增强对比度：a:线性变换scale_image
b:增强图像的函数：emphasize
c:直方图均衡化的函数：equ_histo_image
（2）去噪声：a：均值滤波mean_image
b：中值滤波median_image
c：高斯滤波 用来去除脉冲噪声，校验噪声
24、预处理中的灰度变换：点开灰度直方图，将阀值改为缩放，插入代码
25、保存图片：write_image 保存加入字的图片：dump_window_image