第4周作业-GCC背后的故事&OpenCV相识何必曾相逢

于 2021-10-14 21:00:17 发布
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文章标签： opencv ubuntu c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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本文详细介绍了在Ubuntu系统下使用GCC创建静态库和动态库的过程，包括编辑源文件、编译、链接和使用库文件。同时，通过实例展示了如何编写和编译使用静态库和动态库的程序，对比了两者生成的可执行文件大小。此外，文章还涵盖了GCC编译器的工作原理，分析了ELF文件格式，并讲解了OpenCV的安装配置、图片显示和视频处理的基本操作。最后，讨论了程序的编译、运行及调试过程中可能遇到的问题和解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

学习目标一

一. 学习并掌握可执行程序的编译、组装过程。学习任务如下：
1）阅读、理解和学习材料“用gcc生成静态库和动态库.pdf”和“静态库.a与.so库文件的生成与使用.pdf”，请在Linux系统(Ubuntu)下如实仿做一遍。
2）在第一次作业的程序代码基础进行改编，除了x2x函数之外，再扩展写一个x2y函数（功能自定），main函数代码将调用x2x和x2y ；将这3个函数分别写成单独的3个 .c文件，并用gcc分别编译为3个.o 目标文件；将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .a 静态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小。
3）将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .so 动态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此动态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小，并与之前做对比。

用gcc生成静态库和动态库

阅读、理解和学习材料“用gcc生成静态库和动态库.pdf”和“静态库.a与.so库文件的生成与使用.pdf”，请在Linux系统(Ubuntu)下如实仿做一遍。

(1)第一步编辑生成例子程序hello.h、hello.c、main.c

。
先创建一个目录保存此次练习的文件：

mkdir test1
cd test1

并在该文件夹中创建三个子程序。
在这里插入图片描述

程序1：hello.h

#ifndef HELLO_H
#define HELLO_H
void hello(const char *name);
#endif//HELLO_H

程序2：hello.c

#include<stdio.h>
void hello(const char *name)
{
printf("Hello%s!\n",name);
}

程序3：mian.c

#include"hello.h"
int main()
{
hello("everyone");
return 0;
}

（2）生成hello.o文件：

在这里插入图片描述

（3）由.o文件创建静态库

在这里插入图片描述

ls结果中有libmyhello.a

(4)在程序中使用静态库

方法1：

gcc -o hello main.c -L. –lmyhello

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

方法2：

gcc main.c libmyhello.a -o hello

方法3：
先生成main.o：

gcc -c main.c

在生成可执行文件：

gcc -o hello main.o libmyhello.a

(5)由.o文件创建动态库文件

动态库文件名命名规范和静态库文件名命名规范类似，也是在动态库名增加前缀 lib，但其 文件扩展名为.so。用 gcc 来创建动态库。 在系统提示符下键入以下命令得到动态库文件 libmyhello.so。
在这里插入图片描述

(6)在程序中使用动态库

在程序中，使用静态库和使用动态库完全一样，也是在使用到这些公用函数的源程序中包含这些公用函数的原型声明，然后再用gcc命令生成目标文件时指出动态库进行编译，我们先运行gcc命令生成目标文件，再运行它看看结果。

在这里插入图片描述
出错了，因为虽然连接时用的是当前目录的动态库，但是运行时是到/user/bin中找库文件的，将文件libmyhello.so复制到目录/usr/bin中，再试试。

在这里插入图片描述
（动态库和静态库同时存在时，优先使用动态库，当然，如果直接 gcc main.c libmyhello.a -o hello 的话，就是指定为静态库了）
运行的结果中很容易知道，当静态库和动态库同名时，gcc 命令将优先使用动 态库，默认去连/usr/lib 和/lib 等目录中的动态库，将文件 libmyhello.so 复制到目录/usr/lib 中即可。

自己改编

在第一次作业的程序代码基础进行改编，除了x2x函数之外，再扩展写一个x2y函数（功能自定），main函数代码将调用x2x和x2y ；将这3个函数分别写成单独的3个 .c文件，并用gcc分别编译为3个.o 目标文件；将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .a 静态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小。

（1）建立main.c、sub1.c、sub2.c、sub.h文件。

在这里插入图片描述
main.c：

#include"sub.h"
#include<stdio.h>
int main(){
int a=8,b=16;
printf("%f\n",x2x(a,b));
printf("%f\n",x2y(a,b));
return 0;
}

sub1.c:

#include<stdio.h>
float x2x(int a,int b){
float x;
x=a*b;
return x;
}

sub2.c:

#include<stdio.h>
float x2y(int a,int b){
float c;
c=a+b;
return c;
}

sub.h:

#ifndef SUB_H
#define SUB_H
float x2x(int a,int b);
float x2y(int a,int b);
#endif

(2)使用gcc分别编译sub1.c和sub2.c生成sub1.o和sub2.o

在这里插入图片描述

静态库

(1)生成静态库文件
在这里插入图片描述
(2)生成可执行文件
在这里插入图片描述
（3）静态库大小
在这里插入图片描述

动态库

（1）生成动态库文件
必须先键入gcc -c -fpic sub1.c sub2.c不然在生成动态库时会报错
生成动态库语句：gcc -shared -o libmysub.so sub1.o sub2.o
在这里插入图片描述
（2）将main.c与动态库链接并运行发现报错因为在默认目录下找不到所创建的动态库文件
在这里插入图片描述
将动态库移动到默认目录下并运行
在这里插入图片描述
（3）动态库库文件大小
在这里插入图片描述

将两次文件的大小进行对比。

在这里插入图片描述

经对比，发现静态库和动态库生成的可执行文件的大小差不多.
*

学习目标二

二. Gcc不是一个人在战斗。请说明gcc编译工具集中各软件的用途，了解EFF文件格式。学习任务如下：

阅读、理解和学习材料“Linux GCC常用命令.pdf”和“GCC编译器背后的故事.pdf”，如实仿做一遍。

1.Linux GCC常用命令

（1）简单程序编译
用gedit编译器创建一个test.c文件
在这里插入图片描述
插入以下代码：

#include<stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello，World!\n");
return 0;
}

这个程序一步到位的编译指令时：
在这里插入图片描述
实际上，上述编译过程是分为四个阶段进行的，即预处理（也称预编译Preprocessing）、编译(Compliation)、汇编(Assembly)、连接(Linking)。

.1预处理

gcc -E test.c -o test.或gcc -E test.c

在这里插入图片描述
.2编译为汇编代码
预处理后，可直接对生成的test.i文件进行编译，生成汇编代码。

gcc -S test.i -o test.s

在这里插入图片描述

.3汇编

gcc -C test.s -o test.o

在这里插入图片描述
.4连接

gcc test.o -o test

在这里插入图片描述
使用size查看大小

在这里插入图片描述

2.GCC编译器背后的故事

创建work8目录、hello.c文件
在这里插入图片描述
hello.c源码：

#include<stdio.h>
int main(void){
printf("Hello,World!/n");
return 0;
}

编译过程

1）预处理
① 将所有的#define 删除，并且展开所有的宏定义，并且处理所有的条件预编译指令，比如#if #ifdef #elif #else #endif 等。
② 处理#include 预编译指令，将被包含的文件插入到该预编译指令的位置。
③ 删除所有注释“//”和“/* */”。
④ 添加行号和文件标识，以便编译时产生调试用的行号及编译错误警告行号。
⑤ 保留所有的#pragma 编译器指令，后续编译过程需要使用。

gcc -E hello.c -o hello.i

在这里插入图片描述
2）编译
编译过程是对预处理完的文件进行一系列的词法分析，语法分析，语义分析及优化后生成相应的汇编代码。

gcc-S hello.i -o hello.s

在这里插入图片描述
3）汇编
汇编过程调用对汇编代码进行处理，生成处理器能识别的指令，保存在后缀为.o的目标文件中。由于每一个汇编语句几乎都对应一条处理器指令，因此，汇编相对于编译过程比较简单，通过调用Binutils中的汇编器 as 根据汇编指令和处理器指令的对照表一一翻译即可。
当程序由多个源代码文件构成时，每个文件都要先完成汇编工作，生成.o 目标 文件后，才能进入下一步的链接工作。注意：目标文件已经是最终程序的某一部分了，但是在链接之前还不能执行。

gcc -C hello.s -o hello.o

在这里插入图片描述
4）链接
① 静态链接是指在编译阶段直接把静态库加入到可执行文件中去，这样可执行文件会比较大。链接器将函数的代码从其所在地（不同的目标文件或静态链接库中）拷贝到最终的可执行程序中。为创建可执行文件，链接器必须要完成的主要任务是：符号解析（把目标文件中符号的定义和引用联系起来）和重定位（把符号定义和内存地址对应起来然后修改所有对符号的引用）。
② 动态链接则是指链接阶段仅仅只加入一些描述信息，而程序执行时再从系统中把相应动态库加载到内存中去。
 在 Linux 系统中，gcc 编译链接时的动态库搜索路径的顺序通常为：首先从 gcc命令的参数-L 指定的路径寻找；再从环境变量 LIBRARY_PATH 指定的路径寻址；再从默认路径/lib、/usr/lib、/usr/local/lib 寻找 。
 在 Linux 系统中，执行二进制文件时的动态库搜索路径的顺序通常为：首先搜索编译目标代码时指定的动态库搜索路径；再从环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的路径寻址；再从配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径；再从默认路径/lib
和/usr/lib寻找 。
 在 Linux 系统中，可以用ldd命令查看一个可执行程序依赖的共享库。

/**************/
gcc Hello.c -o Hello //使用动态库进行链接
size Hello //使用 size 查看大小
ldd Hello
/*************/
gcc -static Hello.c -o Hello //使用静态库进行链接
size Hello //使用 size 查看大小
ldd Hello

在这里插入图片描述

分析 ELF 文件

1）ELF 文件的段
ELF 文件位于 ELF Header 和 Section Header Table 之间。

readelf -S hello

在这里插入图片描述
2）反汇编 ELF
由于 ELF 文件无法被当做普通文本文件打开，如果希望直接查看一个 ELF 文件包
含的指令和数据，需要使用反汇编的方法。
① 反汇编如下：

odjdump -D hello

在这里插入图片描述
② 反汇编并将其 C 语言源代码混合显示出来：
在这里插入图片描述

学习目标三

每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”。

安装 OpenCV

下载 OpenCV 3.4.11 数据包

国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

下载好后将zip文件复制到home文件夹下
在这里插入图片描述

安装：

解压安装包


unzip opencv-3.4.11.zip

进入解压后的文件

cd opencv-3.4.11

在这里插入图片描述
安装cmake

sudo apt-get install cmake

在这里插入图片描述
安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

在这里插入图片描述

如果出了和我一样的错误可以参考：
https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410

正常情况如下：
在这里插入图片描述

创建build文件
在这里插入图片描述

进入build文件
在这里插入图片描述
使用 cmake 编译参数：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

在这里插入图片描述在 build 文件夹下进行：

sudo make

安装时间根据网络不同有所差异，好像开多线程快点，默认只有一个线程
在这里插入图片描述

安装完成
在这里插入图片描述
安装

sudo make install

在这里插入图片描述

配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

在这里插入图片描述
更新系统共享链接库：

sudo ldconfig

在这里插入图片描述

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在这里插入图片描述
在末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述
保存退出，然后执行命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc

在这里插入图片描述
更新：

sudo updatedb

在这里插入图片描述

查看 opencv 的版本信息：
在这里插入图片描述
安装完成。

图片显示

1.编写代码
(1）在opencv-3.4.11下新建文件夹test

cd opencv-3.4.11
mkdir test

在这里插入图片描述
(2)创建test1.cpp并进入编程

touch test1.cpp
sudo gedit  /test1.cpp

在这里插入图片描述
(3）test1.cpp程序
在opencv-3.4.11文件下放一个名称为1.jpg的图片
源代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("1.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

在这里插入图片描述

填入后如果出现这种情况忽略就行，没有影响。
在这里插入图片描述

保存并退出

编译文件

执行命令：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
如果出现上述情况，可以在最后面后面加上 - shared
在这里插入图片描述
输入./test

./test

在这里插入图片描述
尝试了几个小时还是没有解决该问题。无奈只能开始做下一道题。

压缩视频

1.虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
在这里插入图片描述
找到 VMware USB Arbitration Service，确保启动。
在这里插入图片描述
点击 虚拟机 ，然后点击设置
在这里插入图片描述
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。
在这里插入图片描述
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” 。
在这里插入图片描述
选择自己的摄像头

2.播放视频

（1）创建 test3.cpp 文件

mkdir test3,cpp

在这里插入图片描述
源代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("1.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

（2）准备一个名为1.mp4的视频文件
在这里插入图片描述
（3）编译 test3.cpp 文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
（4）输出结果

./test3

(5)如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
将代码改为：

VideoCapture capture("0");/1.mp4

(6)在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针
WaitKey()函数的功能是是程序暂停，等待用户触发一个按键操作。不可以删除，若没有这句话，则显示图像的代码很快就执行过去了，所以要用WaitKey()来暂停
(7)此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
可以设置一个固定的退出时间

总结：

做的过程中出现各种各样的情况，例如校园网客户端会私自更改虚拟机的的网络配置，导致虚拟机没有网络，就很烦。也会时不时报错，一般把报错信息百度就可以解决了，步骤比较繁琐，容易出错，需要细心和耐心。

参考连接：

http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41375.htm
https://blog.csdn.net/psc0606/article/details/9990981
https://mooc1.chaoxing.com/ueditorupload/read?objectId=b9616c5b28b9b0b12e4df8411148087e&fileOriName=GCC%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%99%A8%E8%83%8C%E5%90%8E%E7%9A%84%E6%95%85%E4%BA%8B.pdf
https://mooc1.chaoxing.com/ueditorupload/read?objectId=94fdef0ff9306a1d78c5d95704d1e248&fileOriName=Linux%20GCC%E5%B8%B8%E7%94%A8%E5%91%BD%E4%BB%A4.pdf
https://cungudafa.blog.csdn.net/article/details/84451066

菜虚鲲001
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