防撞仿真器项目日志
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海绵姥姥
这个作者很懒，什么都没留下…
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内部交流草稿纸
具体场景内部Lane之间关系的建立： 这一部分工作在距离场景的构造函数中初始化Lane的部分进行，下面以Straight为例说明： Straight::Straight(QPointF globalPos, //相对原点 int num_laneR, //右侧车道数 int num_laneL, //左侧车道数 double len_lane, //车道长度原创 2021-12-05 22:34:40 · 318 阅读 · 0 评论 -
防撞仿真器开发日志-版本迭代备忘录
2021.12.4：1.5.0改 在1.5.0基础上添加了绘制主车轨迹的功能架构。主要思路为添加布尔值变量FlagSimulationMode用于表示当前画布上的工作状态为绘制道路还是绘制主车轨迹。 对应按钮：Add Target Car 实现逻辑： 1.在mainwindows里新建地图画布时建立起按钮与画布的connect： //进入仿真（之后可能会改其他交互方式） connect(ui->actionAdd_Target_Car, SIGNAL(triggered()), m,SLOT原创 2021-12-04 23:12:35 · 120 阅读 · 0 评论 -
防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】
防撞仿真器开发日志原创 2021-11-21 11:41:14 · 1006 阅读 · 0 评论