防撞仿真器开发日志-版本迭代备忘录

2021.12.4：1.5.0改

在1.5.0基础上添加了绘制主车轨迹的功能架构。主要思路为添加布尔值变量FlagSimulationMode用于表示当前画布上的工作状态为绘制道路还是绘制主车轨迹。
对应按钮：Add Target Car

实现逻辑：
1.在mainwindows里新建地图画布时建立起按钮与画布的connect：

//进入仿真（之后可能会改其他交互方式）
    connect(ui->actionAdd_Target_Car, SIGNAL(triggered()), m,SLOT(Slot_AddTargetCar()));

2.在mapcanvas里写相应槽函数：

//主页点击了仿真按键后：
void MapCanvas::Slot_AddTargetCar(){
    if(FlagAmICurrentPage && !FlagSimulationMode)
    {
        FlagSimulationMode = true;
        refreshChosen();
    }
    else if(FlagAmICurrentPage)
    {
        FlagSimulationMode = false;
    }
}

3.在相应鼠标事件的相应中提前判断当前画布的工作状态。

下一步计划：
写一个Path类，包含途经点、途经点速度、区线路径（大量点），包含添加途经点函数、移动途经点函数、更改途经点速度函数等。