关于树莓派rc.local开机自启python文件失败的问题

当我们在使用树莓派的rc.local进行开机自启python文件时，常常不能成功，其中有一个原因，特别常见。

当我们查询rc-local服务运行日志时：

sudo systemctl status rc-local

出现以下报错日志：

Warning: The unit file, source configuration file or drop-ins of rc-local.servic ● rc-local.service - /etc/rc.local Compatibility Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rc-local.service; enabled-runtime; vendor Drop-In: /usr/lib/systemd/system/rc-local.service.d └─debian.conf /etc/systemd/system/rc-local.service.d └─ttyoutput.conf Active: failed (Result: exit-code) since Thu 2023-05-04 14:17:42 CST; 1min 1s Docs: man:systemd-rc-local-generator(8) Process: 576 ExecStart=/etc/rc.local start (code=exited, status=1/FAILURE) 5月 04 14:17:42 raspberrypi rc.local[576]: resp = self.send(prep, **send_kwa 5月 04 14:17:42 raspberrypi rc.local[576]: File "/usr/lib/python3/dist-package 5月 04 14:17:42 raspberrypi rc.local[576]: r = adapter.send(request, **kwarg 5月 04 14:17:42 raspberrypi rc.local[576]: File "/usr/lib/python3/dist-package 5月 04 14:17:42 raspberrypi rc.local[576]: raise ConnectionError(e, request= 5月 04 14:17:42 raspberrypi rc.local[576]: requests.exceptions.ConnectionError: 5月 04 14:17:42 raspberrypi systemd[1]: rc-local.service: Control process exited 5月 04 14:17:42 raspberrypi sudo[587]: pam_unix(sudo:session): session closed fo 

根据错误信息显示，在执行 /etc/rc.local 文件时出现了问题。一种可能的原因是您的 Python 程序依赖于网络资源，但在树莓派启动时该资源可能还没有完全启动好。

为了解决这个问题，你可以考虑延迟程序启动的时间，等待网络或其他系统资源稳定，并确保在程序启动前必要的系统服务已经全部运行。具体操作方法如下：

这里以 sleep 30 延迟 30 秒为例，若您需要更长的时间，请相应地调整时间参数。

这样设置延迟启动后，树莓派会在启动完成后等待一段时间再运行 Python 程序，从而避免由于系统资源未准备好而导致程序失败的问题。

 

首先，请确保rc.local中设置的解释器包含python文件所需的依赖包，例如，/usr/bin/python3解释器可以在命令窗口运行test.py文件

/usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/test.py

如果以上程序运行成功，则进入rc.local在exit 0 前添加以下代码

#test
(sleep 30 && /usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/test.py) &

&& 和 & 是 Linux 命令中的两个特殊符号，用于控制命令的运行方式。

• &&: command1 && command2 表示只有当 command1 成功执行后（即退出状态码为 0），才能继续执行 command2。如果 command1 执行失败，则 command2 不会被执行。
• &: command & 表示将命令放入后台执行，不阻塞当前命令行窗口，并立即返回提示符。它会将当前命令置于后台模式，让您可以同时执行其他任务。

在 /etc/rc.local 中，我们使用括号 ( ) 将延迟命令放在一起，然后通过 & 指令将整个命令置于后台执行。这样做的目的是，让程序在后台长时间运行，并保证修改 /etc/rc.local 文件后系统启动速度不会变慢。

需要注意的是，如果您正在运行多个后台任务，请根据需要使用 ps 或其他相关命令来管理和监视它们，并确保它们在不同的进程中运行，以免产生冲突或混乱。