在ubuntu中运行sudo apt-get update报错The following signatures couldn‘t be verified because the public key

出现的问题如下图：

 报错信息：

Err:5 http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64  InRelease                                                                                                   
  The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY A4B469963BF863CC

解决办法：

1、把刚刚报错信息里面的 NO_PUBKEY后面的复制下来，我的就是 A4B469963BF863CC

sudo gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys A4B469963BF863CC

 运行截图如下：

 2、运行命令，中间的还是上面NO_PUBKEY后面的复制下来即可

sudo gpg --export --armor A4B469963BF863CC | sudo apt-key add -

运行截图如下，可以看到有一个 OK

 3、接着在运行不会报错了

sudo apt-get update