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RSS订阅原创 树莓派3b+ 舵机驱动开发
设备：树莓派 3b+ 操作系统：Raspbian 远程访问：SSH 舵机型号：MG90S 使用语言：C，使用wiringPi库。 遇到的难点： PWM频率计算 命令行参数传入C代码时，char向int转换 舵机控制主要用到的函数介绍： wiringPiSetup(); pinMode(1,PWM_OUTPUT); //only wiringPi pin 1 (BCM_GPIO 18) su...
2020-01-26 20:03:41
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空空如也
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