C++ opencv 键盘响应事件

1.回调函数讲解

我们绕点远路来回答这个问题。

编程分为两类：系统编程（system programming）和应用编程（application programming）。

• 所谓系统编程，简单来说，就是编写库
• 而应用编程就是利用写好的各种库来编写具某种功用的程序，也就是应用。

        

系统程序员会给自己写的库留下一些接口，即API（应用编程接口），以供应用程序员使用。
所以在抽象层的图示里，库位于应用的底下。

当程序跑起来时，一般情况下，应用程序（application program）会时常通过API调用库里所预先备好的函数。

但是有些库函数（library function）却要求应用先传给它一个函数，好在合适的时候调用，以完成目标任务。

这个被传入的、后又被调用的函数就称为回调函数（callback function）。

打个比方，有一家旅馆提供叫醒服务，但是要求旅客自己决定叫醒的方法。可以是打客房电话，也可以是派服务员去敲门，睡得死怕耽误事的，还可以要求往自己头上浇盆水。

这里，“叫醒”这个行为是旅馆提供的，相当于库函数

但是叫醒的方式是由旅客决定并告诉旅馆的，也就是回调函数

而旅客告诉旅馆怎么叫醒自己的动作，也就是把回调函数传入库函数的动作，称为登记回调函数

如下图所示（图片来源：维基百科）：

回调机制的优势

从上面的例子可以看出，回调机制提供了非常大的灵活性。

请注意，从现在开始，我们把图中的库函数改称为中间函数了。
这是因为回调并不仅仅用在应用和库之间，任何时候，只要想获得类似于上面情况的灵活性，都可以利用回调。

这种灵活性是怎么实现的呢？

乍看起来，回调似乎只是函数间的调用，但仔细一琢磨，可以发现两者之间的一个关键的不同：
在回调中，我们利用某种方式，把回调函数像参数一样传入中间函数。
可以这么理解，在传入一个回调函数之前，中间函数是不完整的。

换句话说，程序可以在运行时，通过登记不同的回调函数，来决定、改变中间函数的行为。

这就比简单的函数调用，要灵活太多了。
 

2.键盘响应

1.api

waitKey(delay )

在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下键,则继续等待(循环)。有按键按下，返回按键的ASCII值。无按键按下，返回-1。

延时delay = 0 函数则延时无限长，必须有键按下才继续执行。
延时delay > 0 函数返回值为按下的键的ASCII码值，超时则返回-1。
waitKey(0),表示程序会无限制的等待用户的按键事件；
waitKey(1),表示程序每1ms检测一次按键，检测到返回按键值，检测不到返回-1；
waitKey(100),表示程序每100ms检测一次按键，检测到返回按键值，检测不到返回-1；
 

由于返回ascill值，用此方法，音视频控制wait一般是1

key = waitKey(1);
          
            if (key == 'q')
            {
            destroyAllWindows();
            }

2.实例代码

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    //w.show();

    namedWindow("windows", WINDOW_NORMAL);
    resizeWindow("windows", 500, 500);


    Mat srcImage = imread("C:\\Users\\29492\\Desktop\\Qt +opencv\\project\\light contrast regulate\\car7.png");
//默认BGR

    if (srcImage.empty())
    {
        printf("could not load image……\n");
    }


    imshow("windows", srcImage);

    std::cout <<srcImage << std::endl;

    Mat dst = Mat::zeros(srcImage.size(), srcImage.type());
    while(1)
    {
        key = waitKey(1);
        
            if (key == 'q')
            {
            destroyAllWindows();
            break;
            }

            if (key == 'w')
            {
            cvtColor(srcImage,dst,COLOR_BGR2GRAY);
            std::cout << "1" << std::endl;
            imshow("windows", dst);

            }

            if (key == 'e')
            {
            cvtColor(srcImage, dst, COLOR_BGR2HSV);
            std::cout << "2" << std::endl;
            imshow("windows", dst);

            }

            if (key == 'r')
            {
                dst = Scalar(50, 50, 50);
                add(srcImage, dst, dst);
                std::cout << "3" << std::endl;
                imshow("windows", dst);

            }

    }

    return a.exec();
}