1、HP6有两种功能:测量心率;测量血压
(1)通信协议:IIC通信协议
(2)通过发送与接收24字节的数据包来与MCU进行通信
(3)采用crc16的校验方法校验数据包
(4)内部集成ADC算法
以血压测量过程为例:
1、发送血压开启数据包:
接收血压开启的数据包:
2、发送获得血压测量数据包(发送开启测量第 2.56 秒开始,每隔 1.28 秒可以读取一次测量血压信息)
接收测量数据
3、发送关闭血压测量的数据包:
接受血压关闭的数据包:
总体流程:搭建IIC通信协议->编写发送24个字节的发送函数,接收24个字节的接收函数(IIC通信中一次只能发送或者接收一个字节)->移植CRC16校验算法(因为其内部有ADC获取算法,所以我们只需要对数据进行校验)
血压测量流程:
a、发送血压开启指令数据包
b、接收血压开启数据包(判断血压测量模式是否已经打开)
c、血压测量开始后延迟2.56s再发送获取血压值指令数据包
d、接收血压测试结果(数据包中的第七个字节表示测量是否已经完成,血压测量需要一分钟左右才能出结果,且每次发送获取数据的指令必须间隔1.28s,高压和低压分别在第十位和第十一位)
e、发送关闭血压测量指令数据包
f、接收关闭血压测量数据包(判断血压测量模式是否成功关闭)
uint8_t tx_buf[24];
uint8_t rx_buf[24];
/*crc校验表*/
const uint16_t crc16_tab[256] =
{
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040
};
//开启血压测量
const uint8_t bm_open[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x01,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//关闭血压测量
const uint8_t bm_close[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//获取血压测量结果
const uint8_t bm_result[]=
{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x02,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//CRC校验
uint16_t Crc16(uint8_t *data,uint16_t len)
{
uint16_t crc16 = 0xFFFF;
uint32_t uIndex ;
while (len--)
{
uIndex = (crc16&0xff) ^ ((*data) & 0xff) ;
data = data + 1;
crc16 = ((crc16>>8) & 0xff) ^ crc16_tab[uIndex];
}
return crc16 ;
}
//HP6发送
void HP_Send_Cmd_Config(u8 *cmd)
{
u8 i;
HP_Send_Start(4);//起始条件
HP_I2c_Send_Data(HP_WRITE_ADDRESS,4);
for(i = 0; i < 24; i++)
{
HP_I2c_Send_Data(*(cmd+i),4);
}
HP_Send_Stop(4);
}
//HP6接收
void HP_Rec_Cmd_Config(u8 *data)
{
u8 i;
HP_Send_Start(4);
HP_I2c_Send_Data(HP_READ_ADDRESS,4);
for(i = 0; i < 23; i++)
{
*(data+i) = HP_I2c_Rec_Data(0,4);
}
*(data+23) = HP_I2c_Rec_Data(1,4);
HP_Send_Stop(4);
}
//HP6发送命令
u8 HP_Send_Cmd(u8 *tx_buf, u8*rx_buf)
{
u16 crc;
u16 check_sum = 0;
crc = Crc16(&tx_buf[4],18);//数据校验
*(uint16_t*)(&tx_buf[22]) = crc;
HP_Send_Cmd_Config(tx_buf);//发送命令
Delay_ms(5);//写周期的间隔
HP_Rec_Cmd_Config(rx_buf);
crc = *(uint16_t*)(&rx_buf[22]); //校验确定读回来的是否为有效数据
check_sum = Crc16(&rx_buf[4],18);
if(crc == check_sum)
{
return 1;
}
return 0;
}
//开启血压测量
u8 Bm_Open(void)
{
u8 i;
for(i = 0; i < 24; i++)
{
tx_buf[i] = bm_open[i];
}
if(HP_Send_Cmd(tx_buf, rx_buf))
{
if(rx_buf[6] == 1)
{
printf("血压开启成功!");
return 1;
}
else
printf("血压开启失败!");
return 0;
}
}
//获取测量结果
u8 Get_Bm_Result(void)
{
u8 i;
for(i = 0; i < 24; i++)
{
tx_buf[i] = bm_result[i];
}
return HP_Send_Cmd(tx_buf, rx_buf);
}
//关闭血压测量
u8 Close_Bm(void)
{
u8 i;
for(i = 0; i < 24; i++)
{
tx_buf[i] = bm_close[i];
}
return HP_Send_Cmd(tx_buf, rx_buf);
}
主函数main
int main(void)
{
Hp6_Iic_init();
Bm_Open();
delay_ms(2560);
while(1)
{
Get_Bm_Result();
if(rx_buf[7]==0)
{
printf("测量中\r\n");
}
else if(rx_buf[7]==1)
{
printf("测量完成\r\n");
printf("高压:%d\r\n",rx_buf[10]);
printf("低压:%d\r\n",rx_buf[11]);
Close_Bm();
}
else if(rx_buf[7]==2)
{
printf("测量失败\r\n");
Close_Bm();
}
delay_ms(1280);
}
}
总结:主要在于IIC协议是否正常,几次异常都是因为IIC时序没有对。HP6模块对于时间的把控相对严格,无法实现先从时序入手。