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事件相机
文章平均质量分 77
weixin_46107208
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用ZED相机录制事件双目数据集
使用ESIM制作事件双目数据集原创 2022-06-06 20:27:15 · 1980 阅读 · 0 评论 -
Event-aided DSO
Event-aided Direct Sparse Odometry 论文阅读原创 2022-04-19 18:11:06 · 390 阅读 · 0 评论 -
EVO工作配置 ubuntu 20.04+ros noetic
我使用的是ubuntu 20.04 +ros noetic,使用我这个配置的读者可以直接拖库里的PR,原来的库里使用的opencv版本和ros版本都比较老,放在我电脑这个版本老出编译问题,经常得换版本。具体安装参考 官方https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros 我这里就不一行行抄了在这里是使用了库里面install.sh文件它默认需要apt-get python-catkin-tools这个包,但是这个包依赖项有很多问题,我在之前通过下面的这个命令安装了p原创 2021-10-16 11:31:29 · 395 阅读 · 0 评论