EVO工作配置 ubuntu 20.04+ros noetic

最新推荐文章于 2024-01-25 20:07:50 发布
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分类专栏： 事件相机 文章标签： ubuntu 自动驾驶 python
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我使用的是ubuntu 20.04 +ros noetic，使用我这个配置的读者可以直接拖库里的PR,原来的库里使用的opencv版本和ros版本都比较老，放在我电脑这个版本老出编译问题，经常得换版本。

具体安装参考 官方https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros 我这里就不一行行抄了

在这里是使用了库里面install.sh文件它默认需要apt-get python-catkin-tools这个包，但是这个包依赖项有很多问题，我在之前通过下面的这个命令安装了python-catkin-tools并且在install.sh里把安装python-catkin-tools这行注释掉

pip3 install --user git+https://github.com/catkin/catkin_tools.git

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weixin_46107208
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