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原创 如何load配置和参数

【代码】如何load配置和参数。

原创 四元素以及坐标转换

因为x,z要调换排列的顺序，所以矩阵的行列都要对换。得到前面的矩阵------相当于矩阵的转置。转到三维就是：y轴---只受y轴自己影响，同时对x,z坐标也没有影响。-------和在x,y平面绕z周旋转一样。坐标系旋转和点绕坐标轴旋转的旋转矩阵不一样的。按照之前二维平面的推导过程和左手坐标系。

原创 ocp中的test函数没被调用

原创 g++ boost编译链接

g++ main.cpp -L/usr/local/lib -lboost_filesystem -o m

原创 lambda表达式类内this捕获

/也就是说类内lambda表达式只能捕获类的this指针--->auto change = [this](int z)//auto change = [=](int z);auto change = [&](int z)三种写法等效。//x是类内成员，不是局部对象，也不是全局对象，也不是静态对象。//lambda表达式智能捕获局部自动对象；//全局对象不需要捕获就可以使用；