SPI配置

1.SPI接口介绍

SPI接口有两种形式，分别为3 线SPI接口和4 线SPI接口，目前最主流且应用最广泛的是4线SPI接口。4 线SPI接口存在四根信号线，分别为：串行时钟线SCK、主机输入、从机输出数据线MISO、主机输出，从机输入数据线MOSI 和低电平有效的片选信号CS。由于SPI 接口只有4 根信号线，使得它能够更加简单地集成在芯片中，同时在占用较少的管脚资源情况下即可完成数据的传输。SPI 接口是由主机、从机和外围设备组成，来自主机或者从机的数据在时钟的上升沿或下降沿同步，之后进行数据传输。

产生时钟的一侧称为主机，另一侧称为从机。总是只有一个主机（一般来说可以是微控制器/MCU），但是可以有多个从机。

整体的传输大概可以分为以下几个过程：

1）主机先将NSS信号拉低，这样保证开始接收数据（片选信号使能）；

2）当接收端检测到时钟的边沿信号时，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）（一般在RXBUF寄存器中可以看到接收的数据）;

3）主机发送到从机时：主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机；

4）主机接收从机数据：如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送（主机一定要产生相应的时钟信号，否则从机不会发送数据，因为从机的时钟信号是主机提供的）；

具体如下图所示：

SPI特性

SPI接口定义如下：

MISO：Master input slave output 主机输入，从机输出（数据来自从机）；

MOSI：Master output slave input 主机输出，从机输入（数据来自主机）；

SCLK ： Serial Clock 串行时钟信号，由主机产生发送给从机；

SS：Slave Select 片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。

2.SPI配置

网上大多博主讲解了SPI的接口特性，接口原理与HAL库的配置流程等等，下文从一般SPI的配置流程介绍，包含了主机与从机的配置流程，可以为市场上绝大多数MCU的SPI配置提供思路；

主机与从机可以按照上图进行硬件连接。

主机配置

1. 使能时钟：主机与从机通信的过程中，主机提供时钟信号，那么首先就需要使能SPI主机的时钟；通过SPI引脚与从机通信，需要使能PAD时钟（也叫做GPIO时钟）。
2. GPIO初始化：通常来说，1个单片机的引脚都有好几个功能（复用），那么我们就需要进行GPIO的初始化，将单片机的引脚设置为SPI功能（复用功能、上拉、驱动能力等等初始化）。

• 在这里之后就需要配置SPI Master寄存器了

1. SPI的模式配置为主机模式、波特率设置（相当于设置SPI的传输速度）、CPHOL、CPHA（设置SPI在哪个沿采集数据）、每发送完一帧SSN(片选信号)设置高/低、SSN由软/硬件控制、一帧数据的长度；
2. 使能相关中断；
3. 使能SPI；

从机配置

1. 使能时钟：SPI时钟，GPIO时钟；
2. GPIO初始化：通常来说，1个单片机的引脚都有好几个功能（复用），那么我们就需要进行GPIO的初始化，将单片机的引脚设置为SPI功能（复用功能、上拉、驱动能力等等初始化）。

• 在这里之后就需要配置SPI Slave寄存器了

1. SPI的模式配置为从机模式、CPHOL、CPHA（设置SPI在哪个沿采集数据）、每发送完一帧SSN(片选信号)设置高/低、一帧数据的长度；这里不需要设置波特率、但是需要设置与主机相同的数据长度，否则会导致接收到的数据与主机发送的数据不一致。
2. 使能相关中断；
3. 使能SPI；

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  以上配置完成之后就可以进行主从机的通信了，在配置的时候还需要注意以下内容：

• SPI作为从机时，在初始化的时候需要注意通信数据字长需要与主机设置相同，否则会导致接收数据不准确；
• 对于任何外设，在对TXBUF和RXBUF寄存器进行操作时，都需要查看相关标志，比如使用TXBUF寄存器进行数据发送时，需要在发送缓存空（标志位为TXBE）时再进行操作、使用RXBUF寄存器进行数据接收后进行读数据时，需要等待接收缓存满（标志位为RXBF）时再进行操作；——RXBUF的数据要及时读走，不然RXBUF中的数据一直是首次接收的数据。