STM32入门教程：SPI通信

SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口，是一种同步的、全双工的通信协议，常用于连接微控制器和外部设备。在本教程中，我们将介绍如何使用STM32微控制器进行SPI通信，并提供详细的代码案例。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一块STM32开发板（如STM32F103C8T6），以及至少两个外部设备（如传感器或显示屏），这些外部设备需要支持SPI通信。

2. STM32 SPI初始化 首先，我们需要在STM32上初始化SPI外设。以下是一个示例代码，用于配置SPI1通道：

#include "stm32f1xx.h"

void SPI_Init(void) {
  // 使能SPI1外设时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
  
  // 配置SPI1引脚
  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5;
  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF5_1;  // PA5作为SPI1的SCK引脚
  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF6;
  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_0;  // PA6作为SPI1的MISO引脚
  GPIOA->CRL