手把手教 Zephyr 嵌入式实时操作系统开发环境的安装配置

一、开发环境

Ubuntu 22.04.4 LTS

二、Zephyr 操作系统介绍

  Zephyr OS是一个轻量级的开源实时操作系统（RTOS），专为物联网（IoT）和资源受限的嵌入式系统而设计。Zephyr OS旨在构建一个针对资源受限设备的小型、可裁剪的实时操作系统，提供了一个低占用空间、高性能、多线程的执行环境。

硬件支持：
 Zephyr OS支持多种硬件架构，包括ARM Cortex-M、Intel x86、ARC、Nios II、Tensilica Xtensa和RISC-V等。
 Zephyr OS支持超过600种开发板，包括Arduino、ESP32、树莓派Pico、nRF51和nRF52板、NXP MIMXRT1010-EVK和其家族，以及STM32 Nucleo和Discovery家族等。
 除了包含处理器的开发板，Zephyr OS还支持许多附加板（背板），并包括了各类接口和超过150种传感器的驱动。

软件特性：
 Zephyr OS是一个可扩展的RTOS，针对资源受限的设备进行了优化，并在构建时考虑了安全性。
 提供了广泛的内核服务套件，包括多线程服务、中断服务、内存分配服务、线程间同步服务、电源管理服务等。
 支持多种调度算法，如协作和抢占式调度、最早截止日期优先（EDF）等。
 提供了多种线程间数据传递服务，如基本消息队列、增强消息队列和字节流。
 支持多种网络技术与协议，如TCP/IP、蓝牙、IEEE 802.15.4（在Zigbee中使用）、MQTT、NFS与LoRaWAN等。

开源与许可：
 Zephyr OS是基于Apache 2.0许可的，完全开源，其代码托管在GitHub上。主要用C语言编写，代码风格、框架与Linux十分相似。

系统架构：
 Zephyr OS将架构分为操作系统部分（内核 + 操作系统服务）和用户特定部分（应用程序服务）。
 操作系统部分包含底层的、特定于平台的驱动程序和I/O API、文件系统、内核特定函数和加密库的通用实现。

独特性：
 相比其他微型内核，Zephyr OS具有许多独特的优秀特性，如单地址空间操作系统、高度可配置性、编译时定义资源、最小错误检查等。
详细介绍：
https://docs.zephyrproject.org/latest/introduction/index.html
https://www.zephyrproject.org/

三、安装步骤

sudo apt update
sudo apt upgrade

版本依赖

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
  ccache dfu-util device-tree-compiler wget \
  python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file \
  make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev libmagic1

验证指令

cmake --version
python3 --version
dtc --version

新工作空间中克隆Zephyr 和 Python 相关依赖

sudo apt install python3-venv

python3 -m venv ~/zephyrproject/.venv

source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate

注意：每次开始工作前需要激活虚拟环境。

pip install west

git config --global http.postBuffer 2048288000
git config --global https.postBuffer 2048288000

west init ~/zephyrproject

cd ~/zephyrproject

west update

west zephyr-export

pip install -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt

Zephyr SDK的安装

cd ~

wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.8/zephyr-sdk-0.16.8_linux-x86_64.tar.xz

可先将sdk下载到本地
下载地址
https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases


或者

wget -O - https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.8/sha256.sum | shasum --check --ignore-missing

tar xvf zephyr-sdk-0.16.8_linux-x86_64.tar.xz

cd zephyr-sdk-0.16.8
./setup.sh

注意：
只需要在提取Zephyr SDK包之后运行一次安装脚本。如果在初始目录之后Zephyr SDK包目录发生变化，则必须重新运行安装脚本设置。

sudo cp ~/zephyr-sdk-0.16.8/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d
sudo udevadm control --reload

四、模板工程测试

hello world测试

cd ~/zephyrproject/zephyr

west boards | grep qemu

west build -p always -b <your-board-name> samples/basic/blinky
比如：
west build -p always -b qemu_x86_64 samples/hello_world/

west build -t run

//查看记录
history | grep build

可以看到，正常输出 hello world！

参考：
https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html
https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/beyond-GSG.html
https://blog.bruceou.cn/2020/09/2-zephyr-compilation-environment-setup-linux/237/