海凌科人脸识别模组

一、人脸识别模块介绍

型号：FM225
FM225 是一款小容量人脸识别模组解决方案，主要应用在智能门锁等领域。模组由 人脸算法主板 + 双目摄像机 + 红外 LED 灯组成。
FM225 模组基于红外+可见光摄像头，完成人脸活体检测、人脸捕捉、特征提取/比对及用户信息存储等功能，通过 UART/USB 第三方通信和视频传输，实现智能门锁的人脸识别功能。可见光摄像头同时输出视频影像，实现智能锁人脸识别+猫眼可视功能。

技术参数

二、接线方式和工作原理

2.1 uart 接口

2.2 usb 接口

2.3 工作原理

一体化人脸锁算法模组包括算法主板和双摄像机+LED 灯，算法模组通过 UART 与客户锁控板对接；
锁控板通过 UART通讯与模组数据交互，同时给一体化人脸锁算法模组供电，实现智能门锁增加人脸识别功能；
一体化人脸锁算法模组通过 USB 输出彩色视频给猫眼主板实现可视功能。

三、软件通信协议对接和消息处理流程

人脸识别模组处于从属地位，主控需要通过不同指令让模组完成各种功能。

通信消息格式

主控接收消息流程

一般消息处理流程

上下电流程
主控主动控制模组的上电和下电，如下图所示。模组上电即进入启动流程，启动进入standby 状态会通
知主控 MSG:NOTE:READY，主控开始发送命令消息，模组处理并返回结果。模组无消息发送或超时，主
控可断电。

录入人脸流程

在录入过程中，人脸锁算法模组不限制录入方向的顺序，用户可以任意组合录入方向的顺序，上图是以
其中一种顺序为例进行说明。
当主控下达录入某个方向的人脸的指令后，模组开始工作，并实时地返回人脸的状态、位置、姿态等
信息（以NOTE 消息的形式返回），用户可根据该信息提醒录入人进行姿态位置的调整，当录入成功后，模
组将以 REPLY消息的形式返回录入结果，如果录入不成功，模组也会相应地返回失败的原因。
值得注意的是，当模组采集到的第一帧图像就录入成功时，将直接以 REPLY消息的形式返回结果。
录入过程中可通过 FACE RESET指令终止录入,先前的录入状态也会清零。
如果在录入过程中突然断电，之前录入的人脸也不会保存。

测试软件设置

参考：
官网资料-HLK-FM225 详细资料