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RSS订阅原创 关于在YOLOV5中推理代码会报 ‘Upsample‘ object has no attribute ‘recompute_scale_factor‘ 错误的原因分析与解决方法
网络上常见的解决方案为更改torch源码Upsample模块的推理函数，这显然不够优雅也不够谨慎，有很大的可能对同样环境下的其他程序产生致命的影响。源于此种担心，从更细节的层次分析了产生报错的原因。
2023-08-29 18:49:04
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原创 vscode解决cuda头文件与普通c++头文件不能同时跳转的问题
2、configuration Provide取消关联cmake文件。1、语言设置为cuda-cpp。
2022-10-20 09:44:52
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原创 使用Cmake封装API接口成Package方法
本文是个人探究API封装成Package以让他人像使用OpeCV，PCL等第三方库那样方便时所总结的经验。
2022-10-19 09:24:26
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原创 CmakeList--Boost/interprocess/message_queue
1、interprocess没有库文件，只用包含头文件就可以使用2、但是message_queue需要librt.so库set(RT_LIBRARIES /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so)在target_link中包含即可
2022-04-14 16:37:58
312
原创 CmakeList--gflags
set(GFLAGS_LIBRARIES /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgflags.so)
2022-04-11 17:34:23
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原创 CmakeList--protobuf2
#protobuf set(PROTOBUF_LIBRARIES /opt/protobuf2/lib/libprotobuf.so) set(PROTOBUF_INCLUDE_DIRS /opt/protobuf2/include)
2022-04-11 17:32:58
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原创 CmakeList--源文件
file(GLOB_RECURSE src_list src/*.cpp)message("src_list=${src_list}")add_executable(truck_AEB ${src_list})
2022-03-28 17:23:35
538
原创 CmakeList--Boost::filesystem
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS filesystem ) message("Boost_include_dirs=${Boost_INCLUDE_DIRS}") message("Boost_LIBRARIES=${Boost_LIBRARIES}")include_directories( ${Boost_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(project_name ${Boost_LIBRA...
2022-03-28 17:21:47
584
原创 CmakeList--pthread
find_package(Threads REQUIRED) message("pthread_include_dirs=${Threads_INCLUDE_DIRS}") message("pthread_libraries=${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}")include_directories( ${Threads_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(project_name ${CMAKE_THREAD_LIBS...
2022-03-28 17:18:43
665
原创 CmakeList--glog
file(GLOB GLOG_LIBRARIES /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so) set(GLOG_INCLUDE_DIRS /usr/include) message("glog_include_dirs=${GLOG_INCLUDE_DIRS}") message("glog_libraries=${GLOG_LIBRARIES}")include_directories( ${GLOB_INCLUDE_DIRS})targe...
2022-03-28 17:15:33
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原创 MCU刷写
1、个人电脑安装python2.72、用调试线连接个人电脑与控制器3、控制器断电，数秒后上电4、bootload2.py update.s19两个文件放在一个文件夹内5、ubuntu系统下在当前文件夹下打开终端，输入chmod 777 bootload2.py./bootload2.py等待程序停止，update success字样出现，即为刷写完成6、注意事项：./bootload.py的执行要在控制器上电十秒内个人电脑与控制器应处于同一网段192.168.1.
2022-03-11 10:41:27
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原创 ndt地图更换方法
1、控制器内导入*.pcd格式地图2、在catkin_minibus/src/ndt_matching/launch/ndt_matching.launch文件中修改"pcd_path"参数的value为目前使用的pcd地图的绝对路径3、catkin_minibus/src/location_model/launch/matrix_jszx.yaml中修改x,y,z三个值，此三值为地图起点的高斯坐标...
2022-03-02 09:27:39
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原创 ubuntu18.04声音伪输出解决办法
sudo vim /etc/modprobe.d/alsa-base.conf添加下面内容options snd-hda-intel model=genericoptions snd-hda-intel dmic_detect=0sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf添加下面内容blacklist snd_soc_skl重启等一下就好了
2022-01-18 13:47:35
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原创 apt update 密钥过期解决办法（转载）
参考答案地址：https://blog.csdn.net/wangxue_1231/article/details/92801510 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654以上命令行可以完美解决
2022-01-17 10:53:10
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原创 ubuntu系统下，笔记本电脑为控制器供网方法
一、笔记本配置方式1、vim /etc/sysctl.conf文件28行附近，取消net.ipv4.ip_forward=1的注释2、sudo sysctl -psudo iptables -t nat -A POSTROUTING -s 192.168.1.0/24 -o wlsp0s20f3 -j MASQUERADE192.168.1.0换为笔记本电脑与控制器使用的网段wlsp0s20f3换为自己连接外网的网卡名字二、控制器配置1、sudo vim /
2022-01-10 14:00:03
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原创 OOQP库ubuntu ARM架构下的安装方法
OOQP ARM2、install LAPACK3、install MA27ac_aux_dir="/usr/share/libtool/build-aux"在arm 环境ubuntu18.04下一定要将configure文件改成这样4、install ooqp./configure --build=armmakesudo make install
2021-12-13 12:42:46
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空空如也
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