1、控制器内导入*.pcd格式地图
2、在catkin_minibus/src/ndt_matching/launch/ndt_matching.launch文件中修改"pcd_path"参数的value为目前使用的pcd地图的绝对路径
3、catkin_minibus/src/location_model/launch/matrix_jszx.yaml中修改x,y,z三个值,此三值为地图起点的高斯坐标
1、控制器内导入*.pcd格式地图
2、在catkin_minibus/src/ndt_matching/launch/ndt_matching.launch文件中修改"pcd_path"参数的value为目前使用的pcd地图的绝对路径
3、catkin_minibus/src/location_model/launch/matrix_jszx.yaml中修改x,y,z三个值,此三值为地图起点的高斯坐标