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RSS订阅原创 （一）ADRC自抗扰控制-各部分简介与仿真
简单的说，ADRC可以理解为PID增强版，主要由ESO（扩展状态观测器）、非线性（或线性）控制器、TD（跟踪微分器）组成，其灵魂也是最核心的地方是ESO。
2023-03-19 21:22:24
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原创 （二）自适应Hopf（霍普夫）振荡器基本原理与仿真
第一节我们描述了一般的Hopf振荡器基本形式，但是我们在实际使用中，不论是四足抑或是外骨骼等系统的步态都不是一尘不变的，为了是实现不同人体、系统的协调运作，需要考虑频率自适应与学习问题。
2023-01-28 19:49:25
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空空如也
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