2021-11-04嵌入式概念及基础命令

1.嵌入式开发 VS 传统开发

（是否有无操作系统）

什么是嵌入式开发？
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。（在已有的硬件上移植操作系统）

系统软件：驱动、BSP、内核

传统开发的缺点：软硬件耦合度高 嵌入式开发的缺点：增加成本

移植操作系统的好处以及为什么：解决了软硬件的耦合度，提高代码的移植性

传统开发：在软件平台上，是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程。

什么是操作系统？
操作系统（operating system，简称OS）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。操作系统需要处理如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。

操作系统的主要功能有：
1、进程管理，其工作主要是进程调度，在单用户单任务的情况下，处理器仅为一个用户的一个任务所独占， 进程管理的工作十分简单。但在多道程序或多用户的情况 下，组织多个作业或任务时，就要解决处理器的调度、 分配和回收等问题 。
2、存储管理分为几种功能：存储分配、存储共享、存储保护 、存储扩张。
3、设备管理分有以下功能：设备分配、设备传输控制 、设备独立性。
4、文件管理：文件存储空间的管理、目录管理 、文件操作管理、文件保护。
5、作业管理是负责处理用户提交的任何要求。

常用的操作系统：核心是内核
1、DOS操作系统 2、Windows 3、UNIX 4、Linux 5、其他操作系统等

嵌入式开发学习路线：
1、嵌入式Linux安装及使用；（命令）
2、嵌入式Linux开发工具；（gcc、gdb、make、Git、shell、cmake）
3、嵌入式C语言开发；
4、嵌入式Linux C开发；文件io\多任务、网络、数据库）；
5、嵌入式C++开发（嵌入式服务器、中间件）
6、嵌入式GUI开发（Qt）
7、嵌入式硬件基础；（51、stm32）
8、嵌入式硬件开发；（cortex-A）
9、嵌入式系统移植；（BSP：u-boot、实时操作系统）
10、嵌入式Linux内核开发；（内存管理）
11、嵌入式底层驱动开发；
12、嵌入式操作系统开发；

2、嵌入式系统的组成

嵌入式系统CPU的选择：
ARM体系结构：
1.crotex-M —— MCU（stm32）
2.cortex-R —— 实时性
3.crotex-A —— MPU

实时操作系统：rt-thread、liteos、oneNET

“中央处理器(CPU，Central Processing Unit)是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心，它的功能主要是解释计算机指令，以及处理计算机软件中的数据。”

虚拟机的作业：通过软件方法模拟一台PC机
虚拟机的种类：
vmware：商业软件 windows
virtualPC：微软
virtualBOX：支持Linux

3、Linux基本命令

sudo：申请权限做操作
clear：清屏
reset：复位
adduser：创建用户
deluser：删除用户（删除进程 kill -9 进程数）
kill：杀死进程
ps：查看进程
ps -a：显示所有终端下运行的程序
passwd：更改用户密码
ls：查看当前文件下的目录名（文件夹）
ls -l：每个文件的详细信息
ls -a：查看隐藏文件（ls -al）
touch：创建一个空文件
chmod：修改权限
例：chmod u+x 文件名（u当前文件）
chmod g+r 文件名（g同一组）
chmod o+x 文件名 （o其他用户）
chmod a+x 文件名 （a所有用户）
chmod 655 文件名（）
cat：查看文件内容
rm：删除文件 rm -f（强制删除）
rm -r 目录名：删除目录（rmdir只能删除空目录）
gedit：编辑文件
gcc：编译
gcc hello.c -o hello（改名）
./ ：运行可执行文件
mkdir：创建目录文件（mkdir -p kk\dd\nn）
pwd：查看路径
cp：拷贝（拷贝目录加 -r）
mv：剪切、重命名
file：查看文件属性
ifconfig：查看当前网卡上的IP

文件管理命令：
分类：-普通文件、d目录文件、c/b设备文件、l链接文件
三小类：-s共享文件、-f堆栈文件、-p管道文件
d rwx r-x r-x：
r：可读 4 w：可写 2 x：可执行 1
rwx：当前用户对文件的权限
r-x：与当前用户在同一组
r-x：其他用户
根目录分类：
bin 系统明亮
sbin 超级用户命令
dev 设备文件
etc 配置文件
lib 库文件
root root用户工作目录
home 普通用户工作目录
usr 第三方应用软件默认安装目录