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原创 循迹小车项目

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、选用的硬件二、程序电机控制代码循迹方案5路数字量循迹方案5路数字量循迹原理5路数字量循迹检测2路模拟量循迹检测：一2路灰度循迹检测2路模拟量循迹方案：二处理获取值PID算法控制速度算法中断函数处理数据中断函数处理程序总结前言Arduino程序简单，很多函数都封装好了，IDE设计也足够合理，非常适合新手入门Arduino，下面就用一个Arduino实现循迹小车。内容包括两路模拟量循迹小车，数字量循迹小车，PID控制。