BLE-channel-sounding

翻译自：mrn-channel-sounding

其余技术文档参考：

https://www.silabs.com/wireless/bluetooth/channel-sounding

https://iot.ofweek.com/2024-09/ART-132209-8500-30645363.html

https://www.bluetooth.com/zh-cn/core-specification-6-feature-overview/

https://www.cnblogs.com/simpleGao/p/18592125

https://www.bluetooth.com/zh-cn/channel-sounding-tech-overview/

引言

短程无线连接领域正以惊人的速度发展。曾经主要专注于设备之间数据收发的技术，如蓝牙、Wi-Fi 和超宽带，正变得越来越多功能化。最近，随着蓝牙信道探测的引入，蓝牙技术在其定位功能套件中增加了安全的精细测距能力，实现了真正的距离感知。蓝牙®信道探测支持一系列利用高精度和安全设备定位的用例，涵盖个人物品追踪和数字钥匙，以及一系列可以从知晓两个不同蓝牙®设备之间精确距离中受益的用例。凭借市场上庞大的蓝牙设备生态系统，以及几乎任何蓝牙设备现在都可以作为“查找我的”网络的一部分被精确定位的潜力，这些改进有望在未来几年显著加速连接设备的真正距离感知能力。

蓝牙设备定位的演变

自 2010 年首次引入以来，蓝牙低功耗（LE）定位功能套件已经发生了显著演变，涵盖了确定存在、方向和距离的多种技术组合。第一代定位技术以蓝牙信标的形式出现。这些信标利用BLE 的广告功能广播信息，附近设备可以扫描接收，非常适合确定一个设备是否在另一个设备附近，例如智能手机与零售信标。反过来，接收设备可以通过接收信号强度指示（RSSI）测量信号强度，然后根据信号强度估计与信标的接近程度。结合三角测量技术，这已经帮助实现了几种BLE 定位用例，如“查找我的”物品追踪器、近场营销、室内导航、数字钥匙和资产追踪，其精度通常在米级范围。

2019 年，蓝牙®方向查找被引入，使一个设备能够确定来自另一个蓝牙设备的信号方向，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）定位技术实现。这有助于提高位置服务用例的精度。AoA 使具有多个天线（或天线阵列）的固定定位锚点能够确定通过单一天线发送信号的BLE 标签的位置。当信号被接收时，定位器能够计算信号的起源方向，显著提高了实时定位系统（RTLS）和资产追踪的精度，达到亚米级。AoD 则相反，允许设备如智能手机确定它们相对于具有多个天线的固定定位锚点的位置。智能手机从锚点接收信号，并能计算出信号的来源方向，从而确定设备在环境中的位置。这些功能可以为交通枢纽、医院、教育校园、体育场和其他公共场所的室内导航系统带来显著改进。

蓝牙®信道探测详解

蓝牙®信道探测是BLE 定位能力演变的最新一步。这引入了一种新的安全精细测距能力，在测量两个BLE 设备之间的距离时可提供厘米级精度，比 RSSI 技术有了显著提升。这是通过两种主要测距技术实现的，即基于相位的测距（PBR）和往返时间（RTT），下面将详细解释。

基于相位的测距（PBR）： 蓝牙®信道探测利用基于相位的测距（PBR）实现两个设备之间的精确距离测量。在 PBR 中，发起设备向反射设备发送信号，反射设备返回信号。这一过程在多个频率上重复进行。然后根据这些频率上传输和接收信号之间的相位差计算设备之间的距离。下图 1 提供了 PBR 工作的视觉表示。

往返时间（RTT）： 蓝牙®信道探测还纳入了一种称为往返时间（RTT）的辅助测距方法，作为对抗复杂中间人（MITM）中继攻击的对策。在 RTT 中，发起设备向反射设备发送加密混淆的数据包，反射设备返回数据包。然后根据数据包往返所需的时间计算设备之间的距离。RTT 作为一种安全的距离限制技术，提供了一个独立的距离测量值，以交叉验证 PBR 测量值，显著降低了 MITM 攻击的风险。

通过结合 PBR 和 RTT，蓝牙®信道探测实现了设备之间的安全准确距离测量。下图 2 提供了 RTT 工作的视觉表示。

将精细测距技术与方向和存在能力相结合，完善了蓝牙定位功能套件。下图 3 总结了迄今为止BLE 的主要定位能力。

蓝牙®信道探测的关键优势

鉴于蓝牙®信道探测的上述特点，该技术带来了一系列优势。更详细地讨论了这些优势。

高精度距离测量

蓝牙®信道探测利用多通道、基于相位的测距（PBR）实现蓝牙连接设备之间的高精度精细测距。蓝牙®信道探测在相当距离上提供厘米级精度，满足大多数应用的需求，甚至最简单的连接设备也能利用真正的距离感知。

高安全性

蓝牙®信道探测中 PBR 和 RTT 的联合使用确保只有当授权的数字钥匙或应答器实际在一定距离内时，车辆和建筑门锁才会打开，使其更不易受到中间人中继攻击。

在追踪设备中的广泛采用 BLE 在消费平台设备（如智能手机、PC、平板电脑和可穿戴设备）中具有无处不在的存在，创造了大量潜在的发起设备基础。虽然可能需要硬件升级以支持蓝牙®信道探测，但市场上有一些设备可以升级以支持此功能。尽管预计未来几年 UWB 精细测距解决方案的存在会增长，但蓝牙®信道探测兼容硬件的推出预计会比 UWB 技术的推出快得多。

庞大的蓝牙设备生态系统 预计仅 2029 年就将出货近 80 亿个蓝牙设备，有大量的设备可能会随着时间的推移整合蓝牙信道探测。虽然一些更先进的蓝牙®信道探测实现（具有多个天线）可能更复杂，但单天线实现可以在不影响现有BLE 产品设计的情况下启用蓝牙®信道探测，利用设备上已有的蓝牙芯片，创建一个高度可扩展的设备生态系统，这些设备可以成为一系列连接设备解决方案的一部分，如“查找我的”网络。

降低成本和复杂性

实施蓝牙®信道探测不需要在设备中整合额外的无线电，从而保持物料清单（BOM）成本较低，同时增加安全测距。例如，BLE 音频启用的真正无线耳机或充电盒可以在无需重新设计电路板以整合 UWB 芯片的情况下实施蓝牙®信道探测，降低了成本、复杂性和上市时间，同时使该设备在丢失时能够被准确追踪。由于设备本身就需要BLE 芯片用于音频目的，唯一额外的成本是利用支持蓝牙®信道探测的芯片组。

互操作性

作为蓝牙生态系统的一部分的主要优势之一是所有设备也将完全互操作。这意味着一个供应商的蓝牙®信道探测兼容智能手机或移动设备将能够追踪另一个供应商的蓝牙®信道探测设备。这将有助于创建一个可扩展的解决方案生态系统，能够解决多个设备和应用的问题。

降低功耗

蓝牙®信道探测利用BLE 技术的固有低功耗特性。这在决定将哪种技术嵌入对电池敏感且需要高安全测距的设备时可能是一个关键因素。

可靠性

利用多个天线的蓝牙®信道探测解决方案可以帮助减轻多径反射对精度的影响。这可以帮助提高各种环境中距离感知的可靠性。

蓝牙®信道探测的用例

尽管我们处于蓝牙®信道探测采用的早期阶段，但蓝牙技术在平台设备和连接设备中的独特存在，有望显著扩大距离感知在消费、企业和工业环境中的当前市场存在。同时，提供厘米级精度的能力，足以满足大多数精细测距用例，使蓝牙®信道探测与 UWB 等替代精细测距技术相比成为一个有吸引力的选择。尽管 UWB 可能提供更高的精度和更低的延迟，但也存在整合额外无线电的成本、在移动和平台设备中支持有限以及整体功耗更高等潜在权衡。随着仅 2029 年预计就将出货近 80 亿个蓝牙设备，机遇也是巨大的。以下部分将讨论蓝牙®信道探测技术如何解决广泛的精细测距应用，同时易于且成本效益高地部署。

“查找我的”解决方案

自 2010 年BLE 出现以来，从定位角度来看，该技术最显著的应用之一就是电池供电的个人追踪器。这里，专用标签可以附加或插入各种个人物品，如钱包和手提包、背包、自行车、手机和平板电脑壳、行李、钥匙、乐器盒、宠物以及其他有价值或有纪念意义的物品。借助蓝牙®信道探测，用户现在可以更准确地找到丢失的物品，知道他们是否正朝着物品靠近或远离，精度可达厘米级。这可以通过改善用户体验，使其更容易、更直观、更快地找到这些丢失的物品。

然而，更令人兴奋的是，随着蓝牙®信道探测的到来，几乎任何具有兼容芯片组的BLE 启用设备都可以更准确地被追踪，无需嵌入单独的标签。例如，BLE 启用的遥控器、音频设备、连接玩具和游戏机控制器都可以在无需额外专用硬件的情况下提供增强的距离感知。随着越来越多的蓝牙平台设备整合“查找我的”功能，蓝牙®信道探测启用的连接设备的推出可以显著扩大“查找我的”和“查找我的设备”网络的规模和准确性，从而更容易地定位丢失的物品。

数字钥匙解决方案

基于 RSSI 的BLE 数字钥匙解决方案已经存在一段时间了。BLE 启用的应答器和手机即钥匙解决方案都可以用于锁定和解锁门、大门、车库门、自行车锁、保险箱、橱柜和抽屉锁等设备。蓝牙®信道探测为防止中间人中继攻击提供了额外的保护层，消除了采用蓝牙技术用于数字钥匙和访问控制解决方案时的一个主要担忧，同时也为大多数部署场景提供了足够的精度和足够低的延迟。

如今，多协议访问控制解决方案势头强劲，特别是在汽车领域，得到了汽车连接联盟及其数字钥匙 3.0 规范的支持，该规范结合了 UWB、BLE 和 NFC。同样，2023 年连接标准联盟（CSA）推出的 Aliro 旨在标准化访问读取器和用户设备（如智能手机、可穿戴设备和其他设备）之间的通信协议，为访问控制提供更便捷、更一致的体验。与此同时，其他组织，如中国的智能网联汽车开放联盟（ICCOA）和智能网联汽车生态系统联盟（ICCE），也在研究类似 CCC 的方法，结合 UWB、BLE 和 NFC 技术。

然而，鉴于 UWB 尚未成为一种无处不在的技术，且会带来额外的成本和复杂性，许多业内人士认为，许多原始设备制造商（OEM），除了高端和豪华市场之外，会将蓝牙®信道探测视为汽车、家庭和建筑访问的可行、成本效益高的解决方案，利用智能手机和其他设备中BLE 技术的普及。因此，蓝牙®信道探测有望帮助扩大数字钥匙和手机即钥匙部署的规模，涵盖汽车、家庭、企业和工业访问控制用例。

除了独立的蓝牙®信道探测数字钥匙解决方案外，蓝牙®信道探测还将可能在与 UWB 技术的互补角色中发挥作用，访问控制解决方案可能会利用蓝牙®信道探测在用户较远时确定距离，并在解锁和车内用例中切换到 UWB。在这里，使用蓝牙®信道探测可以进一步降低利用 UWB 的访问控制解决方案的功耗。

其他用例

连接设备能够准确确定它们相对于其他设备的位置，还可以启用超越资产追踪和访问控制的创新用例。蓝牙®信道探测的增强厘米级精度有潜力为BLE 启用设备创造新的创新功能，包括人机接口设备（HID）、近场交互和自动化以及人机界面（HMI）。

资产追踪

蓝牙®信道探测可以为室内资产追踪应用带来显著的性能和安全增强，同时与之前的解决方案相比，还可以实现一些简化部署。在企业环境中，如医院，人员可以利用智能手机更轻松地追踪高价值设备，提高生产力并防止关键资产丢失。在零售环境中，高价值设备可以配备专用的蓝牙®信道探测标签，并在移出指定区域时发送警报。在仓库环境或建筑工地，人员可以追踪蓝牙®信道探测启用的工具，无需安装具有多个定位器的更复杂的 RTLS 基础设施。其他高价值资产如果突然移出其预定位置，可以激活警报，防止盗窃。这些解决方案可以补充基于 RSSI 和 AoA/AoD 的更可扩展的资产追踪实施，以帮助追踪数百到数千个资产。此外，蓝牙®信道探测可以与其他技术（如方向查找）结合使用，为其资产追踪平台带来更高的精度和安全性。

人机接口设备（HID）

通过提供厘米级距离测量能力，一系列外围和配件设备现在可以准确确定它们与平台设备（如智能手机、PC、平板电脑和智能电视）的相对位置。例如，鼠标、键盘和控制器可以根据它们与源 PC 的接近或分离自动在活动和非活动状态之间切换。例如，当有人拿起他们的笔记本电脑使用时，一旦笔记本电脑从它们预设的距离移开，活动的无线键盘或鼠标可能会变非活动。或者，有人将他们的游戏控制器放在笔记本电脑旁边可以激活它。这可以改善最终用户体验，同时延长这些设备的电池寿命。

近场交互和自动化

蓝牙®信道探测的另一个潜在应用是平台设备能够检测与最终用户的智能手机或智能手表的接近程度，并在它们进入一定阈值范围内时自动锁定或解锁屏幕。例如，配备蓝牙®信道探测启用的智能手表的用户可以靠近他们的 PC，使其自动解锁，然后在他们移动一定距离后再次锁定。这还可以潜在地检测谁在使用 PC 并在他们的登录配置文件之间切换。

蓝牙®信道探测可以启用一系列创新的用户体验，以实现基于接近度/地理围栏的自动化。例如，将智能手机靠近家用电器可以自动弹出相关的控制面板，而无需在设备上搜索已安装的应用程序。就像门锁一样，其他设备，如照明、音频设备和恒温器，也可能能够响应人在不同房间的存在。这还可以用于根据用户的特定偏好个性化环境。在医院环境中，人员可以在访问患者时自动在他们的设备上访问患者记录。还可以设置使用限制，以防止未经授权的用户与资产、电器或设备进行交互，除非有合适凭据的人靠近设备。这项技术还可以帮助确保基于接近度的设备上板和配置过程顺利进行。

人机界面（HMI）

相反，在某些用例中，通过只有在用户处于安全距离时才启用潜在危险设备或机械的操作，可以增强人员安全。例如，在商业和工业环境中操作机器人、机械、电器和工具的人机界面（HMI）可以从蓝牙®信道探测更准确地确定它们的位置的能力中受益，与 RSSI 解决方案相比，确保它们与设备保持所需的距离以安全操作。

未来用例

鉴于蓝牙®信道探测技术的早期生命周期，现在预测随时间可能出现的新类型的用例和设备类型还为时过早。一些其他潜在的未来用例可能包括设备的自优化和配置，如蓝牙智能照明，以帮助优化系统性能。随着BLE 在智能手机和其他平台中的无处不在，ABI 研究预计，随着蓝牙®信道探测的推出加速，未来几年将出现许多新的用例。

蓝牙®信道探测如何有效解决大多数距离感知用例

市场上有几种无线技术，最著名的是 UWB、Wi-Fi 和BLE，可以提供距离测量能力。每种技术都有其独特的优势和在准确性、功耗、延迟、范围、可扩展性、部署的便利性、生态系统支持和成本等方面的权衡，等等。厘米级精度、蓝牙智能手机和平台设备的无处不在、较低的芯片成本、较低的功耗、降低的设计复杂性以及避免额外无线电可能足够有吸引力，以利用独立的蓝牙®信道探测作为 UWB 精细测距的替代品，用于许多距离测量用例。在某些应用领域，蓝牙®信道探测将与 UWB 竞争，而在其他领域，它们将直接一起工作，以增强整体定位性能。

然而，需要注意的是，安全测距的不同用例将有不同的要求。虽然某些应用可能需要 UWB 的更高精度水平，但对于许多应用来说，这将是过度的，一些原始设备制造商（OEM）可能难以证明仅为了启用安全测距而嵌入 UWB 的额外成本和复杂性是合理的。例如，以个人追踪器用例为例，根据物品的大小，知道一个物品是毫米级距离还是几十厘米甚至一米远可能没有太大区别。因此，一些开发人员可能会选择开发提供足够性能、强大互操作性以及降低的成本和功耗的蓝牙®信道探测解决方案，而其他开发人员可能会选择更高性能的解决方案，以换取额外的成本和更大的功耗。

在手机即钥匙的访问控制应用中，知道用户处于亚米级的接近程度通常足以锁定和解锁门。如今，市场上已经有许多BLE 门锁利用BLE 移动设备的安装基础实现靠近时自动解锁。蓝牙®信道探测可以通过仅在用户更接近时打开，同时避免额外 UWB 无线电的成本，从而比 RSSI 提供更高的安全性和更好的用户体验。早在 2021 年，像博通这样的公司就已经与阿尔卑斯阿尔派株式会社合作，基于BLE 为汽车应用开发安全距离测量解决方案。

同样，当在仓库、医院、校园或工业环境中追踪有限数量的高价值资产时，一到五米的距离通常足以高效地定位物品。然而，如果物品较小，如工具，蓝牙®信道探测的额外厘米级能力将是有益的。

蓝牙®信道探测的一个主要优势，可能加速其潜力的是，蓝牙技术已经嵌入许多这些可能被追踪的无线设备中。通过支持蓝牙®信道探测，这可以使许多新的设备类别提供追踪功能，而无需配备专用的智能标签或嵌入额外的 UWB 无线电。特别是低成本的单天线物联网解决方案，虽然精度较低，但可以提供足够的距离感知来找到物品，而无需开发人员投资新技术、额外的无线电或更复杂的产品设计。这，加上BLE 在移动设备中的无处不在，可能会鼓励更多的终端设备供应商在其设备中添加对蓝牙®信道探测解决方案的支持，用于各种用例，包括物品追踪、存在检测和近场激活等。尽管预计未来几年 UWB 在智能手机中的渗透率将增长，但 2023 年出货的智能手机中只有四分之一配备了该技术。ABI 研究预计，随着兼容硬件的普及，蓝牙®信道探测智能手机和其他平台设备的推出将更加迅速。

此外，蓝牙®信道探测的灵活性可以使其优先考虑不同的指标，并针对可能需要更高安全性、更高精度、更低延迟或更低功耗的具体应用进行定制。

行业建议

蓝牙®信道探测为位置生态系统带来了一系列优势，得益于其比之前的 RSSI 技术显著改进的距离测量。然而，它也进入了一个与 UWB 等技术竞争的空间，后者可以提供独特的精度和延迟优势，尽管在整合成本和更广泛的生态系统采用方面可能存在权衡。因此，蓝牙生态系统必须尽最大努力最大化蓝牙®信道探测的独特优势，才能在未来几年取得成功。这将包括以下内容：

确保兼容硬件的快速采用 虽然一些芯片供应商已经将蓝牙®信道探测整合到他们的解决方案中一段时间了，但该技术的采用率当然取决于平台设备以及标签、门锁和访问控制读取器等设备的兼容硬件和设备。蓝牙®信道探测启用的智能手机和其他平台设备的快速推出将有助于推动新用例和距离感知终端设备的创建。

为不同的用例和外形因素创建优化的解决方案 除了兼容的智能手机外，芯片供应商还应提供优化的解决方案，以帮助针对蓝牙®信道探测的不同应用。一些供应商已经发布了针对高价值资产追踪应用的单天线解决方案，并正在开发针对尺寸更受限的设备（如钥匙扣）的双天线解决方案。随着时间的推移，也将出现启用最高精度和安全性的蓝牙信道探测解决方案。产品制造商应根据这些不同的性能指标优先考虑他们的计划。得益于蓝牙®信道探测的灵活性，芯片供应商可以在精度、延迟、安全性、成本等指标上进行差异化，从而与竞争区分开来。

与行业联盟合作 蓝牙生态系统还应与垂直和区域特定的组织和激励措施密切合作，如汽车连接联盟、智能网联汽车开放联盟（ICCOA）、智能网联汽车生态系统联盟（ICCE）和 CSA 的 Aliro，以推广蓝牙®信道探测作为访问控制和无钥匙进入应用的另一种可行技术，以及补充 UWB 技术。这将有助于巩固信任，并展示该技术在支持一些更严格、以安全为导向的应用方面的可行性。

关注差异化因素 历史上，位置生态系统一直围绕哪种技术可以提供最高水平的精度展开争论。然而，近年来，人们终于意识到，要使技术成功，它还需要具有成本效益、易于部署和管理、互操作性和可扩展性。蓝牙®信道探测之所以有吸引力，正是因为它可以轻松嵌入设备中，无需进行重大硬件升级或设计复杂性。结合其与大量已安装的BLE 设备进行通信的能力、强大的互操作性、低成本和低功耗，蓝牙信道探测成为解决广泛定位挑战的理想解决方案。与其关注更严格的性能应用，那些推广蓝牙®信道探测的人应该强调足够的厘米级性能和高安全性，这可以有效地解决最广泛的应用。重点应该放在与 RSSI 解决方案相比的巨大升级上，这将易于嵌入，而不是与需要额外无线电的 UWB 精度水平竞争。

教育行业了解蓝牙®信道探测的好处 鉴于蓝牙®信道探测的相对新颖性，需要做大量工作来教育最终用户该技术的好处，并有效传达不同设备类型蓝牙®信道探测的关键绩效指标（KPI）。演示、试验、案例研究以及突出实际产品可用性及其实际性能和好处将有助于激励未来几年的进一步采用。

启用新的用例和体验 行业还应着眼于蓝牙®信道探测可以启用的新的用例，超越访问控制和个人追踪。虽然这些仍将是一个重要机会，但它们的潜力可能会被一系列可以首次嵌入测距能力的设备类别所掩盖。这些还可以帮助启用新的用户体验、与周围世界互动的新方式以及在许多不同环境中增强的个性化和自动化。

利用无处不在的蓝牙生态系统 随着蓝牙®信道探测兼容硬件的推出，市场上将有数十亿台设备可以在无需重新设计产品或仅为距离测量能力嵌入额外无线电的情况下嵌入高精度距离测量能力。这有潜力创建一个极具可扩展性的生态系统，其中蓝牙设备可以分享它们与他人的相对距离，并极大地扩展今天可用的“查找我的”网络的存在。这反过来又可以带来一系列引人注目的新用例和用户体验，其中唯一的额外成本将是升级到蓝牙®信道探测兼容硬件。同时，许多已经使用BLE 基于 RSSI 粗略测距的用例，这可以提供一个显著的性能提升，而无需在重大硬件重新设计上进行大量投资。

研究与其他技术合作的方式： 供应商还应研究蓝牙®信道探测也可以与其他技术（无论是蓝牙 RSSI、蓝牙方向查找、Wi-Fi 还是 UWB）合作的方式，以启用更多独特的定位解决方案，这些解决方案可以在最大化性能的同时减少功耗和部署复杂性。例如，今天市场上有许多设备结合了 UWB 和BLE 技术，在许多应用中，蓝牙®信道探测可能在未来提供进一步的增强。由于 UWB 通常需要与BLE 一起采用，这也可以为蓝牙生态系统带来潜在的好处。

最终，蓝牙®信道探测有望提供更广泛的、安全的距离测量解决方案的推出。通过将此功能嵌入蓝牙®核心规范，它有可能迅速扩展，并显著增强各种设备类型上准确、低功耗、安全、精细测距的可用性。这反过来将能够在未来几年创造创新的基于位置的体验，如准确的“查找我的”解决方案、安全的访问控制以及其他创新的设备到设备的交互。