BLE core 内容整理解释

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已于 2024-12-26 22:15:29 修改

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分类专栏： BLE 蓝牙文章标签：网络服务器运维

于 2024-12-26 22:14:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46187354/article/details/144754217

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本文内容比较杂散，只是做记录使用，后续会整理的有条理些

在这里插入图片描述

link layer

基本介绍

**Link Layer Control（链路层控制）**是蓝牙低功耗（BLE）协议栈的核心部分，负责实现设备间可靠、安全、低功耗的数据传输和控制。它是蓝牙协议栈的基础，在 BLE 的操作中承担了许多关键功能。

以下是 BLE Link Layer Control 的整体内容详细解析：

1. 概述

链路层（Link Layer, LL）位于 BLE 协议栈的控制部分，与物理层（PHY）直接交互，是数据链路的核心组件。其主要职责包括：

连接建立和管理
数据传输
安全控制
状态管理

2. 链路层状态

链路层支持以下几种状态，每种状态对应不同的操作模式：

Standby（待机状态）：设备处于非活动状态，不执行任何操作。
Advertising（广播状态）：设备以广播包形式发送数据，允许其他设备扫描或连接。
Scanning（扫描状态）：设备接收广播包，用于发现其他设备。
Initiating（发起状态）：设备尝试与广播设备建立连接。
Connected（连接状态）：设备成功建立连接，进入数据传输模式。

3. 核心功能

链路层控制的核心功能分为以下几个模块：

(1) 设备发现

广播（Advertising）：
- 广播设备发送广播包，表明其可用性。
- 支持多种广播类型（如可连接、不可连接、定向广播等）。
扫描（Scanning）：
- 扫描设备接收广播包，提取设备信息（如地址、名称等）。

(2) 连接管理

连接建立：
- 发起设备通过 CONNECT_REQ 数据包与广播设备建立连接。
连接维护：
- 定期通过 连接事件（Connection Events） 交换数据包。
- 支持主设备和从设备间的双向通信。
连接参数更新：
- 包括连接间隔、超时时间、主从时延等参数的调整。
- 通过 Connection Update Procedure 完成。

(3) 信道管理

BLE 使用 40 个信道：
- 3 个广播信道（37、38、39）。
- 37 个数据信道（0-36）。
信道选择算法：
- BLE 通过信道跳频避免干扰，提高通信可靠性。
信道映射更新：
- 使用 Channel Map Update Procedure 动态调整信道。

(4) 数据传输

数据包结构：
- 包括 Preamble（前导符）、Access Address（访问地址）、Header（头部）、Payload（负载）等。
- 数据包通过 AES-CCM 加密保障安全性。
分片与重组：
- 长数据分片后通过多个 PDU（Protocol Data Unit）传输。

(5) 安全管理

加密过程：
- 使用 LTK（Long Term Key）进行会话加密。
- 加密过程包括密钥分发、验证等。
身份验证：
- 通过配对（Pairing）或绑定（Bonding）确保设备间的可信连接。

(6) 低功耗特性

支持

低功耗模式：
- 通过调整连接间隔、监听窗口等参数降低功耗。
主从切换：
- 主设备可以动态调整连接频率以节省资源。

4. 链路层控制过程

链路层定义了多种控制过程（Control Procedures）以管理连接和数据传输：

控制过程	描述
Connection Update	调整连接参数（间隔、超时等）。
Channel Map Update	更新信道映射以避免干扰。
Encryption Procedure	启用或关闭加密以保障数据安全。
Feature Exchange	主从设备交换支持的功能特性。
Version Exchange	主从设备交换蓝牙版本信息。
PHY Update	更新物理层速率（如 1 Mbps 到 2 Mbps 切换）。
Terminate Procedure	主动终止连接，释放资源。

5. 链路层 PDU（Protocol Data Unit）

链路层数据单元（PDU）是链路层通信的基本单位，分为以下两种类型：

控制 PDU：用于执行链路层控制过程。
数据 PDU：用于传输应用层数据。

每个 PDU 包括以下字段：

Header：标识 PDU 类型和长度。
Payload：实际的数据或控制信息。
MIC（可选）：消息完整性检查，用于验证数据的完整性。

6. 链路层与其他层的交互

与物理层（PHY）：
- 直接管理射频信道的切换和数据包发送接收。
与主机层（Host Layer）：
- 提供基础数据传输服务（如 ACL 数据通道）。
- 通过 HCI（Host Controller Interface）与主机层通信。

7. 链路层的特点

高效：支持数据分片、信道跳频和错误恢复。
安全：内置加密和验证机制，保障通信安全。
灵活：多种状态和过程支持复杂的 BLE 应用场景。
低功耗：通过优化连接参数和数据传输，延长电池寿命。

链路层是 BLE 协议栈的核心模块，其功能覆盖了连接、数据传输、安全管理等关键领域。如果需要更深入的某一部分解析（如广播过程或加密机制），请告诉我！

Connection Update procedure

在这里插入图片描述

这张图展示了 BLE（蓝牙低功耗）设备在连接参数更新时的连接事件时序图（Connection Event Timing）。它描述了主设备（Central）和从设备（Peripheral）在旧连接参数和新连接参数切换时的时间关系。

图中关键部分解释

Last Event Transmitted with Old Connection Parameters
- 描述:
  - 这是主设备（C）和从设备（P）之间使用旧的连接参数（connInterval_old）完成的最后一次数据传输。
- 特点:
  - 此时仍按照旧的连接间隔 connInterval_old 进行通信。

Transmit Window (传输窗口)
- 位置：在 Instant 时间点后出现。
- 定义:
  - Transmit Window 是连接参数更新的关键，它标志着新连接参数（connInterval_new）生效的开始。
  - 主设备将在 transmitWindowOffset 和 transmitWindowOffset + transmitWindowSize 之间开始第一个连接事件。
- 限制条件:
  - 主设备（C）必须在此窗口内发送数据包，从设备（P）需监听该窗口，以便完成参数更新后的第一次连接。

First Event Transmitted with New Connection Parameters
- 描述:
  - 在 Transmit Window 中，主设备和从设备首次使用新的连接参数进行通信。
  - 具体的连接间隔变为 connInterval_new，后续事件也将按此间隔执行。
- 特点:
  - 新的连接事件开始按照 connInterval_new 重新计算定时。

Second Event Transmitted with New Connection Parameters
- 描述:
  - 在第一个使用新参数的连接事件后，设备继续按照 connInterval_new 的时间间隔执行后续连接事件。

关键时间参数
- connInterval_old:
  - 旧连接参数下的连接事件间隔。
- transmitWindowOffset:
  - Instant 时间点后，新参数生效的延迟时间。
- transmitWindowSize:
  - 定义新参数开始生效时主设备的传输窗口大小。
- connInterval_new:
  - 更新后的新连接事件间隔。
- T_IFS:
  - T_IFS 表示设备之间数据包的间隔（Inter-Frame Space）。

图的实际意义

这是 BLE 中 连接参数更新过程 的标准行为，确保主从设备在切换参数时不会失去同步。
使用 transmitWindowOffset 和 transmitWindowSize，主设备可以在规定的窗口内完成新连接参数的切换，而从设备只需监听这一窗口即可。
应用场景:
- 调整连接间隔（connInterval）以优化功耗或响应速度。
- 提高通信效率，满足实时性或低功耗的需求。