数学知识
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数学知识的学习总结
独孤西
这个作者很懒,什么都没留下…
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最优化方法复习——线性规划之对偶问题
原问题的单纯形法本质上是从原问题的基本可行解出发使得对偶问题逐渐有可行解,而对偶单纯形法则是当原问题基本解不可行时从对偶问题的可行解出发使得原问题逐渐有可行解,当同时得到对偶规划与原规划的可行解时,便得到原规划的最优解。原创 2023-12-07 19:47:28 · 5322 阅读 · 0 评论 -
几何精度因子(Geometric Dilution Precision ,GDOP)
GDOP几何精度因子属于DOP精度衰减因子的一种,常用在GNSS中,是衡量用户在进行GNSS测量时所具备的几何条件的定量指标。实际表征参与定位解的从接收机至空间卫星的单位矢量所勾勒的形体体积与GDOP成反比,GDOP的数值越大,所代表的单位矢量形体体积越小,即接收机至空间卫星的角度十分相似导致的结果,此时的GDOP会导致定位精度变差。好的GDOP, 是指其数值小,代表大的单位矢量形体体积,导致高的定位精度。好的几何因子实际上是指卫星在空间分布不集中于一个区域,同时能在不同方位区域均匀分布。原创 2023-12-06 19:00:45 · 5802 阅读 · 0 评论 -
最优化方法复习——线性规划之单纯性法
最优化复习之线性规划基本单纯性法原创 2023-12-05 15:53:03 · 1236 阅读 · 0 评论 -
辛普森距离(SD,Sampson Distance)
本文介绍了对极几何中经常用到的一阶几何误差,又称辛普森距离,并引出了一篇在VIO中利用SD进行视觉残差计算的论文。原创 2023-12-04 21:40:14 · 1170 阅读 · 0 评论 -
Fisher信息理论与应用
Fisher信息的原理介绍。原创 2023-12-03 15:36:18 · 3665 阅读 · 0 评论 -
数学建模之相关分析分类与总结
数学建模之相关分析分类与总结相关分析是一种重要的统计方法,相关分析是研究两个或两个以上处于同等地位的随机变量间的相关关系的统计分析方法。例如,人的身高和体重之间;空气中的相对湿度与降雨量之间的相关关系都是相关分析研究的问题。相关分析与回归分析之间的区别:回归分析侧重于研究随机变量间的依赖关系,以便用一个变量去预测另一个变量;相关分析侧重于发现随机变量间的种种相关特性。相关分析在工农业、水文、气象、社会经济和生物学等方面都有应用。1数学建模中经常遇到研究变量之间关系的问题,变量之间关系类型多样,通常我们原创 2021-01-06 17:02:30 · 9392 阅读 · 1 评论